Ubuntu 18.04 配置 Kinect v1

最新推荐文章于 2022-06-20 18:51:35 发布
最新推荐文章于 2022-06-20 18:51:35 发布
阅读量474 收藏 1
点赞数
文章标签： kinect 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yhz78321/article/details/106369704
版权

为了给自己后面换电脑做个记录，以免不停搜索资料和issues。

Prerequisites

  • libfreenect
  • OpenNI (暂时还没配置）

Compilation

参考这个网站， 但是编译完libfreenect之后并不能这个正常使用，在我的电脑上，问题是没有audios.bin这个firmware以致于无法使用freenect-glview。 可以从kinect文档网站上找到解决方案：使用src/fwfetcher.py下载audio.bin。随后将其移动到/usr/local/share/libfreenect/ 文件夹下即可使用freenect-glview.

Himalaya Peak
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源
03-05
ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源
ubuntu18+kinect v1使用
奋斗ing的博客
11-19 609
Kinect v1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinect v1介绍环境准备运行相机 开发环境 ubuntu18.04+ROS Melodic+Kinect v1 Kinect v1介绍 环境准备 安装freenect sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* rospack profile 安装rqt-image-view显示图像 sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 运行相机
Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2
m0_45321701的博客
03-24 2388
Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB-SLAM2
【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1
a_happy_bird的博客
06-20 1512
ubuntu18.04 运行kinectV1
ubuntu18.04安装kinect v1驱动
清风、腾云的博客
07-30 1351
操作步骤 安装libfreenect
ubuntu18.04gcc.zip
10-29
ubuntu18.04 离线安装gcc
基于Ubuntu 18.04配置固定IP的方法教程
09-15
在Ubuntu 18.04系统中，配置固定IP地址的方法与之前的版本有所不同，因为该版本引入了新的网络管理工具netplan。在此之前，Ubuntu通常使用ifupdown进行网络配置，但在18.04及更高版本中，netplan成为了默认的网络...
ubuntu18.04安装net-tools
05-09
ubuntu18.04安装net-tools
安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1
HY的博客
03-29 1120
一.安装ros melodic 对于ubuntu18，需要先安装ros melodic才能使用catkin_make命令，对于ros melodic的安装，几篇博客倒是介绍的比较完整，下面贴出链接： https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 按照里面的步骤安装测试即可，基本都不会有问题 二.安装libfreenect库 选择一个位置 git clone https://github.com/ros-drivers/libfree
KinectV1 in ubuntu18.04
hyper的博客
10-27 597
最近需要用采一波RGBD数据，实验室有一个KinectV1，在网上查阅了相关资料，整理了一下相关需要及操作。 1.我的系统： Ubuntu18.04 ROS-Melodic Kinect-V1 2.安装功能包： sudo apt-get install ros-melodic-openni-camera ros-melodic-openni-launch 其中ros-melodic-***中的melodic根据自己ros版本自行更换，我第一次用别人博客中的ros-indigo-总是
【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测
mengyu_0317的博客
06-19 1130
在项目中需要用到kinect一代相机在ubuntu16.04和ros kinetic环境下进行骨骼关节检测 ，在此记录其配置过程。
ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap
liuyafan的博客
04-03 2776
18.04这个系统就是比较烦，网上没有特别多对应的教程，经常需要拿16.04的教程过来用，然后疯狂改错。这次装kinect1错误的经验就不分享了，主要是按照16.04的思想一直在装openni，一直出错，然后就换了个参考教程：https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html（原博客出处） 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐，需要安装以...
ubuntu18.04LTS +ROS-Melodic+kinect v1
SimileciWH的博客
08-01 5063
1   在ROS官网搜索kinect（link:http://wiki.ros.org/kinect）                                                                                              图1 选择推荐的，freenect_stack，点开超级连接，如图2所示，           ...
Ubuntu 18.04 Kinect V2 学习笔记（一）
wenxin的博客
09-02 4932
Ubuntu 18.04 Kinect V2 学习笔记（一）写在前面配置Kinect相关Step1Step2插入链接与图片 写在前面 本人最近在学习视觉SLAM相关，需要用到kinect获取点云数据，现记录以下学习过程以及遇到的问题。 操作系统Ubuntu18.04 Kinect V2 for Xboxone 参考鸣谢： https://blog.csdn.net/boyhoodme/arti...
ubuntu18.04使用azure kinect
天启的博客
10-31 3682
kinect SDK的编译要求cmake3.9以上， Ubuntu16.04的操作与Ubuntu18.04一样。另外，也可以采用官方的apt安装方式，自己编译可以在源码中编写自己需要的东西。 １．下载官方ＳＤＫ git clone -b v1.2.0 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git ２．下载libdept...
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决
热门推荐
boyhoodme的博客
04-06 1万+
参考鸣谢： http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032 安装Kinect V2在ROS上运行。 需要libfreenect2 和 iai_kinect2 首先安装libfreenect2 step1. git下载代码 git clo...
Azure Kinect DK + Ubuntu 18.04，从相机获取图像和点云数据
denkywu的博客
12-02 1万+
前言 1. 相机驱动和SDK的准备 在Ubuntu 18.04系统下安装Azure Kinect DK 深度相机驱动和SDK，可以参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/denkywu/article/details/103177559。 到这儿，基本的准备工作已经完成了：连接上相机后，打开Azure Kinect 查看器（运行 sudo ./k4aviewer ），...
ubuntu18.04 azure kinect dk
最新发布
08-26
- *1* *3* [Ubuntu18.04+Azure Kinect DK配置全过程（SDK源码+ROS）](https://blog.csdn.net/qq_27399933/article/details/107356117)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值