Arduino的详细介绍(基于Mega2560)(分文)——外部中断attachInterrupt()

External Interrupts(外部中断):
2 (interrupt 0), 
3 (interrupt 1),
18 (interrupt 5), 
19 (interrupt 4), 
20 (interrupt 3), 

21 (interrupt 2)。


函数:

attachInterrupt():

功能:为中断发生时指定特定名称的中断服务程序。本函数可替代先前的任何中断功能。下图是各板子的中断介绍:

Boardint.0int.1int.2int.3int.4int.5
Uno, Ethernet23    
Mega25602321201918
Leonardo32017 
Due (see below)
Due板子有强大的中断功能,使你可以在任何可获得的端口定义中断功能。你可以使用 attachInterrupt()函数直接指定引脚号。

形式:attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)
attachInterrupt(pin, ISR, mode) (只在Arduino Due板子上是这种形式)

参数:

interrupt: 中断号 (int);
pin:中断引脚(只在Arduino Due板子上要用,其他板子已经指定好了各中断的引脚);
ISR: 中断发生时的中断服务程序。这个函数必须没有参数没有返回值;
mode:定义中断触发类型,有四种形式:
LOW:低电平触发;
CHANGE:电平变化触发;
RISING :上升沿触发(由LOW变为HIGH);
FALLING:下降沿触发(由HIGH变为LOW); 
Due板子还支持高电平触发。

返回值:none;

示例:

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}

另外,使用 detachInterrupt()函数可以关掉中断,操作很简单:

detachInterrupt(interrupt);
detachInterrupt(pin) (Arduino Due only)。


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