Openwrt 之GPS调试

由于mt7620n只有一个UART lite接口,在原生的OpenWrt中作为了内核打印和tty控制台使用。
而在很多情况下,需要使用串口与外部芯片通讯,这时就需要从OpenWrt中释放串口。

一、如何释放

1.关闭串口控制台
target/linux/ramips/base-files/etc/inittab
注释掉:
#::askconsole:/bin/ash –login

2.关闭内核打印
package/base-files/files/etc/config/system文件添加以下两句
option ‘conloglevel’ ‘1’
option ‘kconloglevel’ ‘1’

3.内核禁用控制台
target/linux/ramips/dts/mt7620n.dtsi
- bootargs = “console=ttyS0,57600”;
+ bootargs = “console=none”;

在此,我只做了“内核禁用控制台”。

二、读取GPS数据
打开/dev/ttyS0,设置波特率9600,将读取的原始数据存储到文件/tmp/gps_raw_datas.txt

 $GPRMC,075521.00,A,2231.49763,N,11355.14802,E,0.039,,070815,,,A*74
 $GPVTG,,T,,M,0.039,N,0.073,K,A*2D
 $GPGGA,075521.00,2231.49763,N,11355.14802,E,1,05,1.63,44.6,M,-2.7,M,,*76
 $GPGSA,A,3,28,17,06,03,23,,,,,,,,2.79,1.63,2.26*04
 $GPGSV,3,1,10,02,23,266,16,03,23,042,31,05,01,211,,06,50,298,18*75
 $GPGSV,3,2,10,09,16,125,12,17,54,013,30,23,11,088,29,24,01,297,*75
 $GPGSV,3,3,10,28,59,170,20,30,05,182,*77
 $GPGLL,2231.49763,N,11355.14802,E,075521.00,A,A*6C

三、解析GPS数据

四、测试

因为无法使用串口,只好ssh连接192.168.10.1进行调试。重点内容

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