OpenWrt使用gpsd工具读取设备GPS位置信息

1.在源码openwrt目录下make menuconfig打开界面,选好相应的配置

首先选好USB驱动

2.选好kmod-usb-core  kmod-usb-serial-pl2303(注意：不同板子的串口驱动不一样)  kmod-usb2

在路由器网络畅通的情况下，也可以在OpenWrt下使用如下命令安装
opkg update

opkg install kmod-usb-core  kmod-usb2  kmod-usb-serial-pl2303

3.驱动安装成功后，将GPS设备插入路由器USB接口中，此时查看路由器设备，可以看到名为ttyUSB0的设备，此时GPS设备成功连接至路由器。

4.GPSD安装与使用
opkg install gpsd gpsd-clients

安装成功后，修改/etc/config/gpsd配置文件，将对应GPS设备名称填入相关字段（可以通过查看/dev文件夹下设备确定，一般为ttyUSB0），并将其enable为置1；

5.使用/etc/init.d/gpsd start  与 /etc/init.d/gpsd enable 命令开启gpsd进程并加入自启动序列；

6.执行gpsmon，可得到如下结果：