Densepose代码和论文理解

代码：

1. 训练：同FRCNN
2. 测试: 同FRCNN
3. 可视化:

Texture Transfer Using Estimated Dense Coordinates
image----RGB
image对应IUV------3D
需要‘换装’的模板图: 3D表面图（25块）

1得出每块的坐标

.x,y = np.where(IUV[:,:,0]==PartInd) 

2. 写的我自己也看不懂了
   UV 中属于那一块的点（3d坐标点）
   属于那一块的3d坐标点，转化成那一块模板图的点（x,y）,且得到切图的像素
   将模块图贴到原图上

u_current_points = U[x,y]
r_current_points = R[((255-v_current_points)*199./255.).astype(int),(u_current_points*199./255.).astype(int)]*255
R_im[IUV[:,:,0]==PartInd] = r_current_points

def TransferTexture(TextureIm,im,IUV):
    U = IUV[:,:,1]
    V = IUV[:,:,2]
    #
    R_im = np.zeros(U.shape)
    G_im = np.zeros(U.shape)
    B_im = np.zeros(U.shape)
    ###
    for PartInd in xrange(1,23):    ## S