densepose的IUV图像I通道数字与身体部分对应关系

关于densepose的相关解析，相应的文章有很多，这里不多赘述。具体可以参考densepose官方网站。

densepose：DensePose

目录

一、IUV图的三个通道

二、关于IUV数值对应的人体部分

2.1查找方法

2.2 通道I对应的身体数值

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一、IUV图的三个通道

densepose的生成结果是IUV图像，IUV图像有三个通道。I表示人体的具体位置，例如头部、手部等，UV表示对应的贴图坐标，即贴图上哪一点贴到对应的位置上。

UV很容易理解，即贴图的UV坐标。

I通道的话，不同的I通道数值对应不同的人体位置。

二、关于IUV数值对应的人体部分

2.1查找方法

具体有两种查找方法，

方法一：直接找到一张IUV图像，IUV图像中很容易看出对应的人体部分。

例如下图：

这张图即为IUV图，直接通过画图工具或者取色器查看对应点的I坐标，即可根据对应的身体部位找出对应身体部位对应的I通道数值。

 方法二：

直接查找对应的数据集中的标注。博主在论文中没有找到对应的I通道数值对应的意义，densepose采用的densepose-coco数据集中应该有对应的详细描述。

COCO + Mapillary | ICCV 2019 (cocodataset.org)

2.2 通道I对应的身体数值

下面的左右是以图像中的人为主体判断的左右。比如图像中人的左手，我们面对面成像，看到的他的左手是在照片的右边。

0背景

21前胸

31右手

42左手

74右大腿后侧

85左大腿后侧

95右大腿前侧

106左大腿前侧

116右小腿后侧

127左小腿后侧

138右小腿前侧

148左小腿前侧

159左大臂靠近身体侧

170右大臂靠近身体侧

180左大臂远离身体侧

191右大臂远离身体侧

201左小臂靠近身体侧

212右小臂靠近身体侧

223左小臂外侧

233右小臂外侧

244右脸

255左脸

如有更详细或者更确切的查找方法，欢迎补充。