喷水装置

长L米，宽W米的草坪里装有n个浇灌喷头。每个喷头都装在草坪中心线上（离两边各W/2米）。我们知道每个喷头的位置（离草坪中心线左端的距离），以及它能覆盖到的浇灌范围。

请问：如果要同时浇灌整块草坪，最少需要打开多少个喷头？

输入格式:
输入包含若干组测试数据。

第一行一个整数T表示数据组数。

每组数据的第一行是整数n、L和W的值，其中n≤10 000。

接下来的n行，每行包含两个整数，给出一个喷头的位置和浇灌半径。

如图1所示的示意图是样例输入的第一组数据所描述的情况。

图1

输出格式:
对每组测试数据输出一个数字，表示要浇灌整块草坪所需喷头数目的最小值。如果所有喷头都打开还不能浇灌整块草坪，则输出-1。

输入样例:
3
8 20 2
5 3
4 1
1 2
7 2
10 2
13 3
16 2
19 4
3 10 1
3 5
9 3
6 1
3 10 1
5 3
1 1
9 1
输出样例:
6
2
-1
数据范围与提示:
对于100%的数据，n≤15000。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<iomanip>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<stack>
using namespace std;
int main()
{
	int T;cin>>T;
	//Sprinkler head,用first保存左端点，用second保存右端点 
	vector< pair<double,double> > sh;
	pair<double,double> p;
	while(T--) 
	{
		int n,L;double W;
		cin>>n>>L>>W;
		sh.clear();
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
                    int x;double r; 
		    cin>>x>>r;
		    if(r<W/2) continue;
		    r=sqrt(r*r-(W/2)*(W/2));
		    p=make_pair(x-r,x+r);
		    sh.push_back(p);
		}
		sort(sh.begin(),sh.end());//左端点非递减，若左端相同则右端点非递减（其实右端点怎样排序无所谓） 
		
		int i=0,ans=0;
		double t=0;//t是已灌溉区域的右端点 
		bool flag=1;
		while(i<sh.size())
		{   
			if(t<sh[i].first) {flag=0;break;}//中间有一段不能完全覆盖 
			if(t>=L) break;//已经完全覆盖 
			double max_r=-1;
			while(i<sh.size()&&t>=sh[i].first)//在可选范围中选取右端点最大的 
			{
				max_r=max(max_r,sh[i].second);
				i++;
			}
			t=max_r;
			ans++;
		}
		if(flag) cout<<ans<<endl;
		else cout<<"-1"<<endl;
	}
}