喷水装置——贪心

题目描述：

长 L米，宽 W 米的草坪里装有 n个浇灌喷头。每个喷头都装在草坪中心线上（离两边各 W/2米）。我们知道每个喷头的位置（离草坪中心线左端的距离），以及它能覆盖到的浇灌范围。

请问：如果要同时浇灌整块草坪，最少需要打开多少个喷头？

Picture1

输入格式

输入包含若干组测试数据。
第一行一个整数 T表示数据组数；
每组数据的第一行是整数n、L和W；

接下来的 n行，每行包含两个整数，给出一个喷头的位置和浇灌半径（上面的示意图是样例输入第一组数据所描述的情况）。

输出格式
对每组测试数据输出一个数字，表示要浇灌整块草坪所需喷头数目的最小值。如果所有喷头都打开也不能浇灌整块草坪，则输出 -1。

样例
样例输入
3
8 20 2
5 3
4 1
1 2
7 2
10 2
13 3
16 2
19 4
3 10 1
3 5
9 3
6 1
3 10 1
5 3
1 1
9 1

样例输出
6
2
-1

数据范围与提示
对于100%的数据,n<=15000;

思路：贪心区间覆盖问题，将喷水能全部覆盖的区域为其覆盖的区间，我们可以知道其左右覆盖区域为喷水覆盖区域的边界与草坪边界的交点到喷头在草坪上的投影的距离，将区间左边从小到大排序，寻找在满足左端点小于等于当前区间右端点的情况下的寻找到最大的右端点，其实当找到左端点大于当前区间右端点时就可以停止，以寻找到的最大的右端点为边界往后找左端点小于等于他的最大右边界，直到找到最后将全部草坪覆盖，结果就为最小喷头数覆盖全部草坪。

///左右端点指的是喷水的距离与草坪边界的交点到喷头中心在草坪边界的投影的距离
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int M = 1e5 + 10;
///选择喷头喷水范围为草丛边缘与喷头喷水的交点的最大距离为覆盖范围
struct node
{
    double left;///左边沿草坪边界边界
    double right;//右边沿草坪边界边界
} qq[M];
///左边沿草丛边界从小到大排序
bool cmp(node m, node n)
{
    return m.left < n.left;
}
int main()
{
    int t;
    cin >> t;
    while (t--)
    {
        int i, j, k = 0, n, s = 0, x, r, L, h, f = 0;
        double l = 0, m;
        cin >> n >> L >> h;
        for (i = 0; i < n; i++)
        {
            cin >> x >> r;
            ///此喷头左右沿草坪边界的交点的距离为零，删除
            if (r <= h / 2)
                continue;
            qq[k].left = x - sqrt(r * r - h / 2.0 * h / 2.0);   ///左端点距离初始点的距离
            qq[k].right = x + sqrt(r * r - h / 2.0 * h / 2.0);  ///右端点距离初始点的距离
            k++;
        }
        sort(qq, qq + k, cmp);
        i = 0;
        while (l < L)
        {
            s++;
            m = l;
            ///在左端点未超过右界限时找到右端点的最大值赋值给右界限
            ///使右界限达到最大值，可以使喷头使用量达到最小
            for (; qq[i].left <= m && i < k; i++)
            {
                if (qq[i].right > l)
                    l = qq[i].right;
            }
            ///如果未找到，则无法将所有区域覆盖，输出-1
            if (l == m)
            {
                cout << "-1" << endl;
                f = 1;
                break;
            }
        }
        if (f == 0)
            cout << s << endl;
    }
    return 0;
}