图示aidl原理

aidl是android ipc的一种实现，理解起来其实很简单。
画了一个简单的图来说明一下整个过程，不需要再长篇大论了。
省略了图中的Binder驱动层，理解其中的关键点，即可当成本地方法的调用与返回来看待。