libuv搭建高并发tcp服务器

采用libuv搭建高并发tcp服务器，对于没有使用libuv经验，或者无并发服务器编写经验的朋友还是有一定难度的，通常面对的问题如下(以linux环境为前提)：
1，并发服务器采用什么样的服务器模型？epoll?poll?还是select？
2，选择什么样的并发服务器框架？libevent？libev？还是libuv？
3，如果使用libuv作为服务器框架，其基础框架如何搭建
4，libuv对新手并不友好，尤其是处处回调，何时申请内存，何时释放内存？新手经常碰到内存释放不正确导致程序coredump
5，libuv中的async通知机制，即在其他线程写消息到主loop线程，据说会出现消息的合并通知，那如何设计来避免通知合并后，发送和接收端无法做到一一对应？
6，libuv给出的例子中，只单独给了tcp_echo和uv_queue_work的例子，如何把它们组合起来？

对于问题1：如果我们面对的客户端接入量只有几个，几十个，或者几百个，那么用select模型应该就能够满足需求，如果我们要面对几万，甚或者几十万的tcp连接，那么一定要采用epoll机制。对于poll不再讨论
对于问题2：选择什么样的并发框架，现在互联网上对libevent、libev、libuv对比的文章不少，大家可以多搜索多看看。最好是熟悉哪个就使用哪个，这样才能让你少走弯路。当然，对于喜欢折腾的人来说，熟悉其中2个或者三个都去学习学习，还是挺有意思。另外，如果选择libevent，建议去研究下memcached采用的线程模型，从那上面抽取出libevent的使用模型会更好一点
对于问题3-6，不做文字解答，套用linus的话：talk is cheap, show me the code!

#include <iostream>
#include <queue>
#include <map>
#include <set>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <uv.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

using namespace std;

uv_loop_t *loop;
uv_async_t async_send_msg;

queue<struct task> taskQueue;
pthread_mutex_t mutexTaskQueue = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;


typedef struct {
   
	uv_write_t req;
	uv_buf_t buf;
} write_req_t;

struct task {
   
    task():client(NULL),size(0){
   
        memset(buffer,0,4097);
    }
    ~task() {
   }
    uv_work_t req;
    uv_stream_t* client;
    uint8_t buffer[4096+1];
    size_t  size;
};

void free_write_req(uv_write_t *req) {
   
    write_req_t *wr = (write_req_t*) req;
    free(wr->buf.base);
    free(wr);
}

void echo_w