Linux 内核模块

1. 将驱动程序添加到内核的两种方式

①将驱动程序源码放入Linux内核源码目录中，修改内核编译配置文件，将驱动直接被编译到内核内。可以理解为静态进入内核。

②将驱动程序单独编译成内核模块，在需要的时候，再通过insmod指令手动加载驱动。可以理解为动态进入内核。

1. 什么是内核模块

内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），我们简称为模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷。

模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。

总之，模块是一个为内核（从某种意义上来说，内核也是一个模块）或其他内核模块提供使用功能的代码块。

1. 一个简单的内核模块示例

Makefile

  

   

   

   

   

   

 内核模块的必要组成部分

① 必要的头文件

如 linux/module.h  , linux/kernel.h

② 模块加载函数

如上例的 hello_xiu_xian_init。模块加载函数一般在函数前面加上 __init 标识，然后以 module_init( 函数名) 的方式被指定。如上例的module_init( hello_xiu_xian_init ); 声明hello_xiu_xian_init 为模块加载函数。

③ 模块卸载函数

   如上例的 hello_xiu_xian_exit。模块卸载函数一般在函数前面加上 __exit标识，然后以 module_exit( 函数名) 的方式被指定。如上例的module_exit( hello_xiu_xian_exit ); 声明hello_xiu_xian_exit 为模块卸载函数。

④ 模块许可证信息

   内核模块需要包括一个许可证信息，用于告知用户和其他开发者该模块的许可证类型以及许可证限制。大多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可。

⑤ 模块版本，作者信息声明（可选）

⑥ 模块参数              （可选）

⑦ 模块导出参数           (可选)

1. 总结

Linux 驱动进入内核有两种方式：静态和动态。我们主要关注动态进入内核方式下，linux 驱动的特征。首先，Linux 驱动必须是一个内核模块。因此，本文着重介绍了内核模块的概念及必要的组成部分。内核模块的框架，也是Linux驱动的最基础的框架（或者说样貌）。下文将介绍一个简单的字符设备驱动的例子，我们可以看到，该例子就是在内核模块的样貌下，扩充了些字符设备框架的东西。