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RSS订阅原创 int main(int argc, char* argv[]) 怎么改为普通函数，被其他函数调用
int main(int argc, char* argv[]) 改为baiint CopyFile(int argc, char *argv[])调用时可以这样char *argv[] = {““shu, "SrcFile", "DestFile"} //char *argv[] = {““, "C:\\Path\\SrcFile", "D:\\Path\\DestFile"}CopyFile(3, argv);
2020-11-27 20:02:59
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转载 aplay -l 列出声卡和数字音频设备
转自：https://blog.csdn.net/orz415678659/article/details/8866944aplay -l 列出声卡和数字音频设备 card 0: SOUND0 [TI81XX SOUND0], device 1: AIC3X tlv320aic3x-hifi-1 [] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 1: SOUND1 [TI81XX SOUND1], d..
2020-11-25 14:39:58
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原创 树莓派编译cartographer缺pcl_msgs依赖问题
按照大神文章安装：https://blog.csdn.net/weixin_37918890/article/details/96165880树莓派执行依赖安装时cd~/rosws_cartographerrosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y出现pcl_msgs依赖找不到问题ERROR: the following packages/stacks could not have thei.
2020-11-23 11:16:52
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转载 __attribute__((packed))详解
__attribute__((packed))详解1.__attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐，是GCC特有的语法。这个功能是跟操作系统没关系，跟编译器有关，gcc编译器不是紧凑模式的，我在windows下，用vc的编译器也不是紧凑的，用tc的编译器就是紧凑的。例如：在TC下：struct my{ char ch; int a;} sizeof(int)=2;sizeof(my)=3;（紧凑模式）在GCC下.
2020-11-17 20:28:27
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原创 树莓派4B安装ROS(Kinetic版本) 问题解决补充
今天终于在树莓派4B安装ROS(Kinetic版本)成功了，感谢大神的文章：https://blog.csdn.net/hua_lun_tong_xue/article/details/106930273遇到一个C++11的坑，解决方法分享一下：error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011在ros_catkin_ws/src/opencv3/opencv_contrib/dnn_moder
2020-11-12 18:00:53
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原创 Segmentation fault (core dumped)段错误如何查找出错语句
Segmentation fault (core dumped)段错误如何查找出错语句使用GDB查看core文件默认编译出来的程序在出现Segmentation fault 时并没有生成core崩溃文件，可以在gcc/g++编译时增加-g选项。如果仍然没有生成core文件，则可能是因为系统设置了core文件大小为0，可以通过：ulimit -a 查询得知。a@ubuntu:~/$ ulimit -acore file size (blocks, -c) 0执行 u
2020-11-11 10:15:39
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原创 dd命令磁盘对拷及备份
dd命令磁盘对拷及备份dd命令：convert and copy a file用法：dd if=/PATH/FROM/SRC of=/PATH/TO/DESTbs=#：block size, 复制单元大小；count=#：复制多少个bs；磁盘拷贝：dd if=/dev/sda of=/dev/sdb备份MBRdd if=/dev/sda of=/tmp/mbr.bak bs=512 count=1破坏MBR中的bootloader：dd if=/dev/zero
2020-11-10 11:58:33
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原创 树莓派4B的ROS，出现missing: PY_EM错误
按照大神文章安装树莓派4B的ROS，出现missing: PY_EM错误https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/102229510sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/kinetic出现错误：-- Could NOT find PY_em (missing
2020-11-09 20:06:54
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原创 cartographer+EAI ydlidar雷达配置过程
cartographer+EAI ydlidar雷达配置过程一、配置环境（安装驱动）1、系统环境：ubuntu16.04+ROS-kinetic2、安装ROS-kinetic 详细说明过程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu二、代码程序见附件三、说明文档（配置步骤+代码说明）3.1 配置过程1、安装cartographer按网上教程安装cartographer+ROS，做到能从bag包出slam图。3.2 雷.
2020-11-06 14:42:34
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EAI ydlidar雷达驱动源码与教程
2020-11-06
dbg安装包6.12.2 x86平台 在QT中配置
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c语言字符串分割函数strtok
2017-01-12
dbg安装包，可供QT使用
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Android上调用ffmpeg的实例FFmpegTest
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7620QAtool改wifi MAC地址
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M8 android dump内存工具
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s3c6410支持onenand的u-boot-1.3.4_onenand090812
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