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RSS订阅原创 使用VScode运行ros
vscode 下载：https://code.visualstudio.com/docs?start=true插件安装：
2022-06-22 00:44:11
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原创 Ubuntu18.04ROS环境配置
确保上面这四个都勾选设置清华安装源设置key。3、安装更新apt及安装ROS4、环境设置配置环境变量，方便在任意终端中使用 ROS。5、安装构建依赖首先安装构建依赖的相关工具然后安装rosdep(可以安装系统依赖)初始化rosdep这里由于网络问题，可能会抛出异常。解决方法：网址链接 最后部分更新rosdep由于网络问题，会经常timeout，解决办法：网址链接至此，ROS系统已经安装完毕。...
2022-06-19 22:47:52
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原创 基于Paddle Paddle的火灾检测项目
基于Paddle Paddle的火灾检测项目Paddle Paddle是一个集成多种功能的深度学习开发工具。本项目基于Paddle Paddle核心框架，使用开发套件Paddlex进行模型的训练，使用Paddle inference将训练好的模型部署在Jetson Nano上。最终在PPYOLOv2模型下检测速度大约在7~8帧左右。目录基于Paddle Paddle的火灾检测项目使用paddlex进行模型训练、预测及评估环境准备数据集训练、评估及预测本地部署使用Paddle inference在Jets
2022-03-18 12:32:06
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原创 Basler相机开发流程
Basler相机开发流程软件下载下载链接https://www.baslerweb.com/cn/sales-support/downloads/software-downloads/#type=pylonsoftware;version=all;os=all.配置网口在pylon viewer-tools-pylon ip configurator中找到连接的设备，修改静态ip同时将自己设备的网口IP也设置成相应的地址（前三段相同，最后一段不同），详情可参考博客https://blog.csd
2021-08-19 14:23:13
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空空如也
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