Ubuntu18.04ROS环境配置_ubuntu18.04安装ros配置环境变量-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/yihuiww/article/details/125362875

本文详细指导了在Ubuntu系统上安装ROS Melodic Desktop Full的过程，包括配置软件更新源、添加密钥、安装步骤、环境变量设置和构建依赖的安装，以解决可能遇到的网络问题。

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文章目录

1. 配置Ubuntu软件和更新
2、设置安装源和key
3、安装
4、环境设置
5、安装构建依赖
总结

1. 配置Ubuntu软件和更新

确保上面这四个都勾选

2、设置安装源和key

设置清华安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置key。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

更新apt及安装ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4、环境设置

配置环境变量，方便在任意终端中使用 ROS。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5、安装构建依赖

首先安装构建依赖的相关工具

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

然后安装rosdep(可以安装系统依赖)

sudo apt install python-rosdep

初始化rosdep

sudo rosdep init

这里由于网络问题，可能会抛出异常。
解决方法：网址链接最后部分

更新rosdep

rosdep update

由于网络问题，会经常timeout，解决办法：网址链接

总结

至此，ROS系统已经安装完毕。