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RSS订阅原创 高性能永磁交流伺服电机系统控制策略
永磁交流伺服电机模型是强耦合，时变的非线性系统。优良的控制策略不但可以弥补硬件设计方面的不足，通过控制策略可以进一步提高系统的性能，不但使系统具有快速的动态响应和高的动、静态精度，而且系统要对参数的变化和扰动具有不敏感性。控制策略有：1.（传统控制策略）转速开环恒压频比控制、经典PID控制、磁场定向控制（矢量控制）2.（现代控制策略）直接转矩控制、滑膜变结构控制、自适应控制、非线性反馈线性化...
2019-12-16 11:50:46
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原创 永磁伺服电机概述
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控...
2019-12-03 15:07:11
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原创 数字信号初步认知
数字信号初步认知信号可以分为数字信号和模拟信号。上图为数字信号处理，首先将传感器检测到模拟电信号转换成数字信号，然后数字信号中的数值经过处理由a图到b图的过程。1. 模拟信号其定义为：a：其值2随时间变化。b: 在每个时刻都有值。c：含有信息。模拟信号的一个重要的特点：当我们在一张纸上以时间为横坐标描绘模拟信号时，笔尖不会离开纸面，且称这种没有间断的曲线为连续信号。2.模拟信...
2019-11-24 16:02:29
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空空如也
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