机电系统
仪宝宝
这个作者很懒,什么都没留下…
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高性能永磁交流伺服电机系统控制策略
永磁交流伺服电机模型是强耦合,时变的非线性系统。优良的控制策略不但可以弥补硬件设计方面的不足,通过控制策略可以进一步提高系统的性能,不但使系统具有快速的动态响应和高的动、静态精度,而且系统要对参数的变化和扰动具有不敏感性。控制策略有:1.(传统控制策略)转速开环恒压频比控制、经典PID控制、磁场定向控制(矢量控制)2.(现代控制策略)直接转矩控制、滑膜变结构控制、自适应控制、非线性反馈线性化...原创 2019-12-16 11:50:46 · 1497 阅读 · 0 评论 -
永磁伺服电机概述
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控...原创 2019-12-03 15:07:11 · 3006 阅读 · 0 评论