永磁伺服电机概述

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。在伺服系统中，能满足加工要求的快速响应性、控制精度和抗干扰性的电动 机称为伺服电机。只要能满足控制要求的电动机均可作为伺服电动机。
永磁同步电机可以根据不同的划分标准来进行不同的分类。根据电机具体结构、驱动电流波形和控制方式不同，永磁同步电机具有两种驱动模式：一种是方波电流驱动的永磁同步电机，称为无刷直流电机（BLDC）；另一种是正弦波电流驱动，称为永磁同步电机(PMSM)

1.永磁同步电机（PMSM）

结构：主要是由转子，定子，及端盖等部件构成。
原理：在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后，就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会