linux kernel module - hello world

编写设备驱动是学习kernel的门路之一， 迈入驱动编程的第一堂课可能就是编写内核模块。

第一步，编写源文件hello.c，如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "hello,world1\n");
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "goodbye cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

内核模块不同于应用程序，不需要main，是被其他应用程序调用的，所以某些情况需要考虑可重入时的并发控制。

这个模块定义了两个函数, 一个在模块加载到内核时被调用( hello_init )以及一个在模块被去除时被调用( hello_exit ). moudle_init 和 module_exit 这几行使用了特别的内核宏来指出这两个函数的角色. 另一个特别的宏 (MODULE_LICENSE) 是用来告知内核, 该模块带有一个自由的许可证; 没有这样的说明, 在模块加载时内核会报错.

第二步，编译。

也是最闹心的一步。内核模块生成的目标文件后缀名为.ko，所以不能用简单的gcc编译。

在同文件夹下建立Makefile（注意名字，首字母大写其他小写）

内容为

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m:=hello.o  
else
	KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
	PWD := $(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -f *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers
endif

 

注意每一行命令前的tab

之后在终端执行make即可。

第三步，加载与卸载。

这一步由于权限问题，我没有执行成功。

加载时使用$ insmod ./hello.ko

会显示Hello, world

卸载时输入$ rmmod hello

会出现Goodbye cruel world