我的第一个内核模块之Hello world

准备

需要查看自己的内核版本以备不时之需,命令是uname -r
在这里插入图片描述

内核头文件的位置

/usr/src/<内核版本>/include/

创建一个目录用于写hello world内核模块

在这里插入图片描述

开始写内核模块

step 1:创建名为testkernel.c的文件

>> vim testkernel.c

step 2:testkernel.c文件内容如下:

#include<linux/module.h> 
#include<linux/kernel.h> 
#include<linux/init.h> 
static int __init lkp_init(void) { 
    printk("<1>Hello, World! from the kernel space...\n"); 
    return 0; 
} 

static void __exit lkp_cleanup(void) 
{ 
    printk("<1>Good Bye, World! leaving kernel space...\n"); 
} 
module_init(lkp_init);	// 注册模块 
module_exit(lkp_cleanup);	// 注销模块 
MODULE_LICENSE("GPL"); //告诉内核该模块具有GNU公共许可证

step 3:编写Makefile

# Makefile 4.0 
obj-m := testkernel.o 
CURRENT_PATH := $(shell pwd) 
LINUX_KERNEL := $(shell uname -r) 
LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL) 

all: 
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules 
clean: 
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

step 4:编译

make

make之后生成如下文件:
在这里插入图片描述

step 5:安装内核模块

sudo insmod  testkernel.ko

step 6:dmesg查看

dmesg

查看结果如下:
在这里插入图片描述

step 7:卸载内核模块

sudo rmmod testkernel.ko

step 8:写在内核模块之后查看结果

dmesg

在这里插入图片描述

over

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ARM 是一种广泛使用的 CPU 架构,而 Linux 内核是一个开放源代码的操作系统内核。在 ARM 平台上,我们可以通过内核模块编程的方式与内核进行交互,实现一些自定义的功能。 下面,我们将介绍如何在 ARM Linux 上编写内核模块,并输出一个简单的 "Hello World" 消息。 ## 1. 环境准备 在开始编写内核模块之前,需要先准备好开发环境。具体步骤如下: 1. 安装交叉编译工具链。ARM 平台上的应用程序和内核模块需要使用交叉编译工具链进行编译。可以从官网下载对应的交叉编译工具链,也可以使用已经编译好的交叉编译工具链。 2. 下载内核源代码。可以从官网下载对应版本的内核源代码,也可以使用已经编译好的内核源代码。 3. 配置内核源代码。需要在内核源代码根目录下运行配置命令 `make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig` 进行配置,选择需要的模块和功能。 ## 2. 编写内核模块 在准备好开发环境之后,可以开始编写内核模块了。具体步骤如下: 1. 创建一个新的文件夹,用于存放内核模块代码。 2. 创建一个新的 C 文件,命名为 `hello.c`。 3. 在 `hello.c` 文件中编写以下代码: ```c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello, world!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module"); ``` 这段代码定义了一个简单的内核模块,当模块加载时会输出 "Hello, world!" 消息,当模块卸载时会输出 "Goodbye, world!" 消息。 4. 使用交叉编译工具链进行编译。在终端中进入 `hello.c` 文件所在的文件夹,运行以下命令进行编译: ```bash arm-linux-gnueabi-gcc -Wall -Werror -O2 -o hello.ko -c hello.c ``` 这个命令将生成一个名为 `hello.ko` 的内核模块文件。 ## 3. 加载和卸载内核模块 在编写好内核模块后,我们需要将它加载到内核中进行测试。具体步骤如下: 1. 将 `hello.ko` 文件复制到 ARM Linux 系统上。 2. 在终端中进入 `hello.ko` 文件所在的文件夹,运行以下命令以加载内核模块: ```bash insmod hello.ko ``` 这个命令将调用内核中的 `init_module` 函数,执行 `hello_init` 函数,输出 "Hello, world!" 消息。 3. 查看系统日志,可以看到 "Hello, world!" 消息。 ```bash dmesg ``` 4. 在终端中运行以下命令以卸载内核模块: ```bash rmmod hello ``` 这个命令将调用内核中的 `cleanup_module` 函数,执行 `hello_exit` 函数,输出 "Goodbye, world!" 消息。 5. 再次查看系统日志,可以看到 "Goodbye, world!" 消息。 至此,我们已经成功地在 ARM Linux 上编写了一个简单的内核模块,并输出了 "Hello, world!" 消息。

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