cesium中三维可视域分析的详细算法实现通过代码和公式解释

以下是一个使用Cesium实现三维可视域分析的示例代码，并对其中的几个关键步骤进行了注释：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

// 加载3D Tiles数据，例如一个城市模型的tileset
var tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({
  url: 'path/to/tileset'
});
viewer.scene.primitives.add(tileset);

// 相机高度和可视距离的限制
var maxDistance = 3000; // 可视距离
var minHeight = 0; // 最小高度
var maxHeight = 500; // 最大高度

var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
var camera = viewer.scene.camera;
var canvas = viewer.scene.canvas;

var cartesian = new Cesium.Cartesian3();
var ray = new Cesium.Ray();
var scratchCartesian = new Cesium.Cartesian3();
var scratchRay = new Cesium.Ray();

function isPointVisible(point) {
  var distance = Cesium.Cartesian3.distance(cartesian, point);
  if (distance > maxDistance) {
    return false;
  }
  var height = ellipsoid.cartesianToCartographic(point).height;
  if (height < minHeight || height > maxHeight) {
    return false;
  }
  ray.origin = cartesian;
  ray.direction = Cesium.Cartesian3.normalize(Cesium.Cartesian3.subtract(point, cartesian, scratchCartesian), scratchRay.direction);
  var result = viewer.scene.pickFromRay(ray, []);
  if (Cesium.defined(result) && result.id instanceof Cesium.Cesium3DTileFeature) {
    return false;
  }
  return true;
}

var visiblePoints = [];

// 根据步长在地面上进行扫描
var stepSize = 10.0;

for (var latitude = -90; latitude <= 90; latitude += stepSize) {
  for (var longitude = -180; longitude <= 180; longitude += stepSize) {
    var point = ellipsoid.cartographicToCartesian(Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude));
    if (isPointVisible(point)) {
      visiblePoints.push(point);
    }
  }
}

// 可视域分析
var polygon = new Cesium.PolygonGeometry({
  polygonHierarchy: new Cesium.PolygonHierarchy(visiblePoints)
});

var geometry = Cesium.PolygonGeometry.createGeometry(polygon);

// 生成可视区域实体，可以用不同颜色或透明度区分开来
var visualEntity = new Cesium.Entity({
  name: 'visualArea',
  polygon: {
    hierarchy: polygon.hierarchy,
    material: Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5)
  }
});

viewer.entities.add(visualEntity);
上述代码中，isPointVisible函数用于判断是否可见，它的具体实现如下：

function isPointVisible(point) {
  // 判断距离是否超过可视距离
  var distance = Cesium.Cartesian3.distance(cartesian, point);
  if (distance > maxDistance) {
    return false;
  }

  // 判断高度是否在规定范围内
  var height = ellipsoid.cartesianToCartographic(point).height;
  if (height < minHeight || height > maxHeight) {
    return false;
  }

  // 判断点是否被遮挡
  ray.origin = cartesian;
  ray.direction = Cesium.Cartesian3.normalize(Cesium.Cartesian3.subtract(point, cartesian, scratchCartesian), scratchRay.direction);
  var result = viewer.scene.pickFromRay(ray, []);
  if (Cesium.defined(result) && result.id instanceof Cesium.Cesium3DTileFeature) {
    return false;
  }

  return true;
}
isPointVisible函数的实现会用到以下公式：

两点之间的距离公式：
$$ distance = \sqrt{(x_{1}-x_{2})2+(y_{1}-y_{2})2+(z_{1}-z_{2})^2} $$

其中，$x$, $y$, $z$分别表示坐标系中的三个坐标轴。

射线与物体求交：
射线的起点为$P$，方向向量为$V$，相交物体的表面为$f(x,y,z)=0$，则射线与物体的求交点$(x,y,z)$应满足以下两个条件：

$$ f(x,y,z)=0 $$ $$ (x-P_{x},y-P_{y},z-P_{z}) · V=0 $$

其中，$\cdot$表示向量点积。

根据这两个条件可以解出求交点的$x$，$y$，$z$坐标。