本文通过统计和"宇航员"相关的短语，了解作者对"宇航员"进行了哪些研究，研究”宇航员“的过程，以及"宇航员"和其它事物发生的联系。 短语统计 8 7 6 5 4 3 2 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39 40 40 机器人 宇航员 运动学 机器人 稳定运动控制 机器人 的双臂 机器人 灵巧操作 机器人 仿人手 机器人 宇航员 的运动规划与控制 机器人 的动力学分析 机器人 的稳定运动控制 机器人 的控制 机器人 双手 机器人 宇航员 稳定控制 机器人 运动 机器人 关节 机器人 运动控制 机器人 接触力学模型 机器人 宇航员 空间运动作业 机器人 稳定攀爬 机器人 运动 机器人 操作性能 机器人 动力学特性 机器人 宇航员 技术 机器人 关键技术 机器人 手臂 机器人 受力与运动状态的响应机制 机器人 仿生运动与灵巧作业 机器人 宇航员 动力学 机器人 动力学 机器人 仿生运动 机器人 稳定运动 机器人 系统 机器人 宇航员 稳定控制 机器人 构型与手臂轨迹优化 机器人 基本构型 机器人 雅可比矩阵 机器人 手臂 机器人 宇航员 仿生运动 机器人 视觉自主操作任务 机器人 原理样机 机器人 仿生移动与灵巧操作 机器人 关键技术 2 1 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 46 47 47 48 48 49 49 50 50 机器人 宇航员 视觉系统 机器人 操作方式 机器人 空间自主运动与操作 机器人 全身协调柔顺控制方法 稳定运动与作业控制 机器人 宇航员 仿人手 机器人 半实物仿真系统 机器人 模型 机器人 自由漂浮动力学模型 机器人 双臂 短语分类 机器人宇航员的运动学和动力学 1 机器人宇航员 构型与手臂 轨迹优化 基本构型 雅可比矩阵 受力与运动状态 的响应机制 运动 2 机器人宇航员 动力学特性 接触力学模型 的动力学分析 运动学 自由漂浮动力学模型 机器人宇航员的控制 1 机器人宇航员 稳定控制 的运动 规划与控制 运动控制 的稳定运动控制 的控制 全身协调 柔顺控制方法 机器人宇航员的身体部位 1 机器人宇航员 手臂 关节 双手 的双臂 仿人手 2 机器人宇航员 双臂 视觉系统 机器人宇航员系统 1 机器人宇航员 原理样机 系统 半实物仿真系统 视觉系统 机器人宇航员的功能与应用 1 机器人宇航员 仿生运动 视觉自主 操作任务 仿生移动 与灵巧操作 仿生运动与 灵巧作业 空间运动作业 2 机器人宇航员 稳定攀爬 空间自主 运动与操作 稳定运动 与作业控制
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