SIMULINK的UDP接收浮点数据

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原文链接：https://blog.csdn.net/yimsdn/article/details/106023173

【摘要】利用UDP协议通过网络端口将数据传递给联网的客户端。

UDP接收浮点数据

图1给出了SIMULINK DUP接收浮点数据的模型图。利用SIMULINK中DSP System Toolbox中的UDP Receive接收从指定网络端口发送的数据。为保持SIMULINK程序运行时间和操作系统时间一致，调用Real-Time Synchronization模块。注意：如果您在SIMULINK建模过程中，找不到相应模块，可能是MATLAB/SIMULINK的功能包安装不完全。

在SIMULINK模型中，unPack是用C语言编写的S函数。关于C语言编写S函数的用法请参考 https://blog.csdn.net/zhanshen112/article/details/79503773 。

图1 SIMULINK UDP接收浮点数据

为更清楚地表示SIMULINK模型中信号的类型和维数，可在模型空白处，右键单击，选中Format，如图2所示。

图2 Format选项

图3 模块参数的设置

按照图3所示，设置Real-Time Synchronization模块、UDP Receive模块、Data type conversion模块、unPack模块的参数。

利用联合体传递浮点型数据

什么是联合体（union）？如何利用union在传递byte型数据的同时传递float型数据？请参考博客 https://blog.csdn.net/lin_duo/article/details/90545055

网络调试助手设置

打开“网络调试助手”，然后按照图4所示的参数进行设置。

图4 网络调试助手参数设置

调试结果

运行SIMULINK模型，观察Display显示num1和num2，如图5所示。

图5 Display显示

附件

图6为附件，包含实现SIMULINK的UPD接收数据所需要的资源。附件下载地址为https://download.csdn.net/download/yimsdn/12403854

图6 附件