本文通过统计和"机器人"相关的短语，了解作者对"机器人"进行了哪些研究，如何研究“机器人”，以及"机器人"和其它事物发生的联系。 短语统计 8 7 6 5 4 3 2 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39 40 40 XXX 机器人 双臂 XXX 系统 XXX 视觉系统 传统的 末端执行器 XXX 臂 自由漂浮状态下的 机器人 XXX XXX 本体 XXX 的稳定性 XXX 自身惯性力 XXX 稳定性 移动探测 机器人 的相关研究 空间应用 的研究 月球探测 XXX 传统 性能指标 地面固定基座 空间 机器人 技术 自由漂浮空间 XXX XXX 的在轨维修和操作能力 仿人形的 宇航员 我国 宇航员 地面 机器人 系统 现有的 运动控制理论和方法 人形 XXX 现有 运动规划与稳定控制理论和方法 仿人 XXX 基于视觉的 机器人 仿人手 自由漂浮状态下的 动力学 前期的 空间作业活动 机械臂式 XXX 具有高度适应性的 宇航员 XXX 机器人 双手 XXX 失稳 XXX 视觉系统 XXX 实验验证平台 XXX 运动分析 XXX 机器人 宇航员 XXX 的快速稳定控制 XXX 关节力矩 XXX 运动 XXX 快速稳定运动 8 7 6 5 4 3 2 1 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 46 47 47 48 48 49 49 50 50 51 51 52 52 53 53 54 54 55 55 56 56 57 57 58 58 59 59 60 55 61 61 62 62 63 63 64 64 65 65 66 66 67 67 68 68 69 69 70 70 71 71 72 72 73 73 74 74 75 75 76 76 77 77 78 78 79 79 80 80 XXX 机器人 臂 基于视觉的 仿人手 XXX 视觉准确性与定位精度 XXX 作业装置 XXX 操作平台 XXX 机器人 主臂 XXX 稳定运动 XXX 参数自整定阻抗控制方法 XXX 肩部 XXX 双臂 XXX 机器人 姿态 XXX 手腕 XXX 运动方向 XXX 位姿 XXX 的运动姿态 自由漂浮的 机器人 本体 XXX 状态 固定基 动力学 XXX 自身内力及外界接触力 XXX 双手 XXX 机器人 末端 XXX 正运动学 七自由度 轨迹优化 XXX 的末端速度和雅克比矩阵 XXX 正逆雅可比矩阵 XXX 机器人 运动稳定性 XXX 双臂 XXX 每条腿 XXX 运动学 XXX 运动 XXX 机器人 自主操作 XXX 的规划与控制策略 自由漂浮状态下 多点接触动力学模型 XXX 的快速稳定控制 XXX 自身惯性力 XXX 机器人 操作末端 XXX 本体 XXX 关节 XXX 末端接触力/力矩向关节 XXX 手臂 1 81 81 82 82 83 83 84 84 XXX 机器人 手眼 XXX 快速稳定控制问题 XXX 失稳 XXX 多模态运动 短语分类 机器人运动学和动力学 1 机器人 关节力矩 运动 快速稳定运动 运动分析 动力学 2 机器人 运动规划与稳定控制理论和方法 末端接触力/力矩向关节 多点接触动力学模型 3 机器人 自身惯性力 运动稳定性 运动学 运动 正运动学 的末端速度 和雅克比矩阵 4 机器人 正逆雅可比矩阵 自身内力 及外界接触力 运动方向 位姿 的运动姿态 多模态运动 机器人动力学的控制 1 机器人 的快速稳定控制 失稳 运动控制理论和方法 控制方法 的稳定性 2 机器人 的规划与 控制策略 的快速 稳定控制 运动稳定性 稳定运动 参数自整定 阻抗控制方法 快速稳定 控制问题 机器人宇航员的身体部位 1 机器人 双手 视觉系统 仿人手 本体 双臂 2 机器人 末端执行器 臂 操作末端 关节 手臂 3 机器人 每条腿 末端 双手 手腕 主臂 肩部 4 机器人 双臂 臂 手眼 机器人视觉系统 1 机器人 视觉系统 视觉准确性与定位精度 机器人的应用 1 机器人 空间作业活动 的在轨维修和操作能力 自主操作 作业装置 操作平台
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