VS 2010调用MATLAB 2012a引擎

工作原理

利用VS 2010可以调用MATLAB 2012a引擎，实现数据在MATLAB和C++间进行数据的交换和传递。图1给出了MFC程序，通过MATLAB引擎将C++中的杆长、杆宽等编辑框的数值传递给MATLAB，利用MATLAB的ode45程序，计算单杆柔性机械臂的变形，点击按钮"画出末端变形"，绘制出末端变形图。

图 1 最终效果图

图2 末端变形图

图3 程序流程图

电脑配置

将C:\Program Files\MATLAB\R2012a\bin\win64添加到系统环境变量，注意对于64位系统，应该将win64子文件夹带上。

图4 修改环境变量

MATLAB 2012a配置

MATLAB 2010b 之后包含对VS2010编译器的支持，2010a及之前版本不包含支持。因此无需对MATLAB 2012a作任何配置，注意在安装MATLAB 2012a时应该安装编译器组件。

VS 2012 配置

1. 修改项目属性

图5 点击项目右键，进行属性修改

2. 修改运行平台

图6 如果MATLAB 2012b为64位，修改活动解决方案平台

3. 附加包含目录

将"C:\Program Files\MATLAB\R2012a\extern\include"添加为项目的附加包含目录

图7 附加包含目录

4. 附加库目录

将"C:\Program Files\MATLAB\R2012a\extern\lib\win64\microsoft;"添加为项目的附加包含目录

图8 附加库目录

5. 输入依赖项

将"libeng.lib;libmx.lib"作为项目的依赖项

图9 输入依赖项