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RSS订阅原创 202007第一周记录
vscode无法在centos虚拟机中配置开发环境解决方法：重启centos虚拟机无法git clone解决方法：重启redis启动服务redis-server [conf]打开客户端redis-cli -h ip -p portc++ API在ubuntu中可以执行sudo apt-get install libhiredis-dev命令，但未检验。在centos中则需要下载源码，然后再root用户下执行依次执行make和make install命令。查看redis中
2020-07-19 22:00:01
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原创 202007第二周记录
HTML声明为html5文档HTML基础HTML标题一共有6个标题，分别用h1-h6来表示HTML段落<p></p>浏览器会自动地在段落的前后添加空行HTML拆行如果希望在不产生一个新段落的情况下进行换行，可以使用<br>标签<p>这个<br>段落<br>演示了分行的效果</p>HTML链接<a href="https://www.baidu.com"></a>HTML
2020-07-19 21:59:47
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原创 gtest单元测试
GoogleTest参考资料参考资料尽量使用正式发布版本，需要使用git brach -a命令来查看正是版本的分支，再通过git checkout命令来不然需要在主目录下的CMakeLists.txt文件下添加add_definitions(-std=c++11)或者set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")ASSERT_*系列的断言，当检查点失败时，退出当前函数EXPECT_*系列的断言，当检查点失败时，继续往下执行// 布尔值检查ASSERT_TRUE(cond
2020-07-19 21:56:21
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原创 202007第三周记录
LeetCode35. 搜索插入位置方法1：二分查找法class Solution{public: int searchInsert(vector<int> &nums, int target) { // 对于一个排序的数组，可以使用二分法来查找 int len = nums.size(); int l = 0; int r = len - 1; while (l <= r)
2020-07-19 21:38:12
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原创 设计模式
文章目录八大原则：依赖倒置原则(DIP)开放封闭原则(OCP)单一职责原则(SRP)Liskov替换原则(LSP)接口隔离原则(ISP)对象组合优于类继承封装变化点面向接口编程重构技法从封装角度对模式分类组件协作：Template MethodStrategyObserver/Event单一职责：DecoratorBridge对象创建：Factory MethodAbstract FactoryPrototyeBuilder对象性能：SingletonFlyweight接口隔离：FacadeProxyMed
2020-07-05 23:34:27
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原创 ubuntu slam常用命令
ubuntu slam常用命令TUM数据集TUM数据集# 生成彩色图和深度图匹配好的序列python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt
2020-07-05 23:20:48
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原创 qt-creator打开catkin工程
qt-creator打开catkin工程1.创建新的CMakeLists.txt2.在终端打开qtcreator-ros1.创建新的CMakeLists.txtcd catkin_ws/src/mv CMakeLists.txt CMakeLists.txt.oldcp /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake CMakeLists...
2020-07-05 23:18:24
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原创 ubuntu github使用说明
ubuntu github使用说明配置Git1.检查是否安装2.配置信息3.创建Github SSH认证秘钥4.将秘钥添加到Github中5.测试SSH认证上传项目到Github从Github下载配置Git1.检查是否安装# 查看git版本号git version没有则需要安装，一般ubuntu都会有的# 更新软件源sudo apt-get updatesudo apt-get ...
2020-02-26 14:56:03
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原创 DS-SLAM学习
DS-SLAM理解介绍介绍共有5个线程跟踪、语义分割、局部建图、回环检测和语义地图创建在动态环境下，其精度相比提高了一个数量级
2020-02-26 14:54:22
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原创 ubuntu开发常见问题
ubuntu开发常见问题QTqtcreator无法输入中文QTqtcreator无法输入中文# 安装qt fcitx支持库sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5# 讲该库文件拷贝到qt插件目录下cd /home/lab202/Qt/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts/cp /...
2020-02-26 14:52:49
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原创 ubuntu16.04搭建SLAM开发环境
ubuntu搭建SLAM开发环境系统配置英伟达驱动安装第三方库安装CUDA和Cudnnrun格式安装ROSIDEqtkdevelopClion系统配置在系统设置-详细信息中安装更新英伟达驱动安装在系统设置-软件和更新-附加驱动中选择专有驱动# 验证驱动是否安装成功nvidia-smi第三方库安装CUDA和Cudnnrun格式安装cuda官方下载可按Ctrl+alt+F1进入...
2019-05-13 10:01:21
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原创 ORB_SLAM2编译总结
ORB_SLAM2编译总结编译build_ros.sh编译build_ros.sh出现以下错误/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'这时需要修改在PATH/catkin_ws/src/ORB...
2019-05-10 20:16:22
572
原创 RoboWare Studio安装教程
RoboWare Studio安装教程准备安装准备sudo apt-get install build-essential# 安装pylint支持Python调试# 官方sudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint# 由于2020年就不用python2.7了，所以给安装python3的pylints...
2019-05-10 11:09:09
2094
3
原创 Ubuntu linux常用命令
linux常用指令安装命令安装命令sudo apt-get install # 后缀-y表示同意安装# 后缀-f解决包依赖问题
2019-05-08 22:26:11
130
原创 DS-SLAM编译总结
DS-SLAM总结编译caffe-segnet-cudnn5编译编译caffe-segnet-cudnn5编译该库的编译与caffe一样，其中的Makefile.config文件和Makefile文件都需要进行配置参考教程caffe-segnet-cudnn5的编译安装，其需要cuda8.0和cudnn5，且需要gpu需要支持compute_20在cuda9.0和cudnn7.0.5的...
2019-05-08 19:41:39
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转载 markdown编辑器使用方法
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-05-08 15:54:25
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空空如也
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