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ubuntu slam常用命令
ubuntu slam常用命令TUM数据集TUM数据集# 生成彩色图和深度图匹配好的序列python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt原创 2020-07-05 23:20:48 · 228 阅读 · 0 评论 -
DS-SLAM学习
DS-SLAM理解介绍介绍共有5个线程跟踪、语义分割、局部建图、回环检测和语义地图创建在动态环境下,其精度相比提高了一个数量级原创 2020-02-26 14:54:22 · 1300 阅读 · 0 评论 -
DS-SLAM编译总结
DS-SLAM总结编译caffe-segnet-cudnn5编译编译caffe-segnet-cudnn5编译该库的编译与caffe一样,其中的Makefile.config文件和Makefile文件都需要进行配置参考教程caffe-segnet-cudnn5的编译安装,其需要cuda8.0和cudnn5,且需要gpu需要支持compute_20在cuda9.0和cudnn7.0.5的...原创 2019-05-08 19:41:39 · 7286 阅读 · 31 评论 -
slam开发环境安装脚本
slam开发环境安装脚本链接链接install_orbslam2.shubuntu_16_04_setup.sh原创 2019-05-09 17:03:56 · 170 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04搭建SLAM开发环境
ubuntu搭建SLAM开发环境系统配置英伟达驱动安装第三方库安装CUDA和Cudnnrun格式安装ROSIDEqtkdevelopClion系统配置在系统设置-详细信息中安装更新英伟达驱动安装在系统设置-软件和更新-附加驱动中选择专有驱动# 验证驱动是否安装成功nvidia-smi第三方库安装CUDA和Cudnnrun格式安装cuda官方下载可按Ctrl+alt+F1进入...原创 2019-05-13 10:01:21 · 3383 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2编译总结
ORB_SLAM2编译总结编译build_ros.sh编译build_ros.sh出现以下错误/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'这时需要修改在PATH/catkin_ws/src/ORB...原创 2019-05-10 20:16:22 · 572 阅读 · 0 评论