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linux驱动
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二、新字符设备
字符设备驱动开发重点是使用 register_chrdev 函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev 函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用 mknod 命令创建设备节点。register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数,现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数,而是使用 Linux内核推荐的新字符设备驱动 API函数。本节我们就来学习一下如何编写新字符设备驱动,并且在驱动模块加载的时候自动创建设备原创 2021-02-06 10:09:31 · 130 阅读 · 0 评论 -
一、第一个虚拟字符驱动
从 Linux 驱动开发中最基础的字符设备驱动开始,重点学习 Linux 下字符设备驱动开发框架。本章会以一个虚拟的设备为例,讲解如何进行字符设备驱动开发,以及如何编写测试 APP 来测试驱动工作是否正常,为以后的学习打下坚实的基础。 一、字符设备驱动简介 在 Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件,原创 2021-02-03 13:56:44 · 237 阅读 · 0 评论 -
1000、设备树下的 platform 驱动编写
一、设备树下的 platform 驱动简介 platform 驱动框架分为总线、设备和驱动,其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理,这个是 Linux 内核提供的,我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。在没有设备树的 Linux 内核下,我们需要分别编写并注册 platform_device 和 platform_driver,分别代表设备和驱动。在使用设备树的时候,设备的描述被放到了设备树中,因此 platform_device 就不需要我们去编写了,我们只需要实现 platform_d原创 2021-01-30 16:54:15 · 283 阅读 · 0 评论 -
999、platform设备驱动实验
一、驱动的分离和分隔 驱动的分隔,也就是将主机驱动和设备驱动分隔开来,比如 I2C、 SPI 等等都会采用驱动分隔的方式来简化驱动的开发。在实际的驱动开发中,一般 I2C 主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了,而设备驱动一般也由设备器件的厂家编写好了,我们只需要提供设备信息即可,比如 I2C 设备的话提供设备连接到了哪个 I2C 接口上, I2C 的速度是多少等等。相当于将设备信息从设备驱动中剥离开来,驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息),然后根据获取到的设备信息来初始化设备。原创 2021-01-27 23:12:49 · 172 阅读 · 0 评论 -
三、设备树
一、设备树。 一般.dts 描述板级信息(也就是开发板上有哪些 IIC 设备、 SPI 设备等), .dtsi 描述 SOC 级信息(也就是 SOC 有几个 CPU、主频是多少、各个外设控制器信息等)。 二、DTB,DTC dtb是dts被DTC编译后生成的二进制格式Device Tree描述,可由Linux内核解析。系统设计时通常会单独留下一个很小的flash空间存放.dtb文件,bootloader在引导kernel的过程中,会先读取该.dtb到内存。 三、解析dts 在Linux的BSP和驱动代码中,原创 2021-01-27 09:52:50 · 192 阅读 · 0 评论