最短路（Bellman_Ford）

Graph 图论

最短路（Bellman_Ford）

缺点：不能计算包含负环的图

前面我们已经学习了dijkstra算法来求最短路，但是dijkstra有一个很大的问题就是无法计算有负权值的图，这是因为dijkstra找到一个当前dist最小点的时候便将该点设置为已访问，便不再处理该点，这对边权为非负数的时候适用，因为该点的权值不会再被更新（dijkstra）,然而如果一个图的边带有负权值，那么该算法便不再适用，因为即使是当前dist最小的点之后还有可能会被负值所更新，所以我们就不能像dijkstra那样将一个标记为已被访问就不在管他，我们不能对点进行处理了，所以我们换个方式而是对边进行处理，每一条边都对应了三个属性，一个是起点，一个是终点，一个是边权，所以我们很容易想到用一个结构体来存储这三种属性：

struct edge{
	int a,b;
	int cost;
};
edge map[600001];

然后我们就是对边进行处理了，一共我们有m条边，我们每次循环就要对这m条边进行遍历，确保我们每次更新dist值都能够考虑所有的边对其的影响，这样的循环最多进行 n-1 次（如果不存在从起点可达的负环，那么最短路不会经过同一个点两次，也就是说最多通过v-1条边，while循环醉倒执行n-1次），我们可以设置一个update来判断是否当前循环是否有更新dist值，如果进行中某次循环没有更新dist值，也就是说经过这次循环程序中的任何值都没有发生变化，所以就可以退出来了，就没有必要再做剩下的循环了（因为循环下去我们所需要的dist的值也不会再发生变化了）。
循环的主要内容是我们判断一下当前我们所知的这条边是否能对dist值进行更新，这个想法跟dijkstra一样，

if(dist[E.b] > dist[E.a] + E.cost)
=> dist[E.b] = dist[E.a] + E.cost;
完整代码如下：

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const long long inf = 0x7f7f7f7f;
struct edge{
	int a,b;
	int cost;
};
edge map[600001];
int n,m;
int dist[100001];
void bellman_ford(int begin){
	memset(dist,inf,sizeof(dist));
	dist[begin] = 0;
	bool update = true;
	while(update){
		update = false;
		for(int i=0;i<m;i++){
			edge E = map[i];
			if(dist[E.b] > dist[E.a] + E.cost){
				update = true;
				dist[E.b] = dist[E.a] + E.cost;
			}
		}
	}
}
int main(){
	int begin;
	cin >> n >> m;
	cin >> begin;
	for(int i=0;i<m;i++){
		cin >> map[i].a >> map[i].b >> map[i].cost;
	}
	bellman_ford(begin);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		if(dist[i]==inf) cout << 2147483647 << " ";
		else cout << dist[i] << " ";
	}
	return 0;
}