scu仿真机器人足球常用函数

最新推荐文章于 2022-11-12 16:33:56 发布

care_fox

最新推荐文章于 2022-11-12 16:33:56 发布

阅读量1k

点赞数 1

本文链接：https://blog.csdn.net/yingzi12316/article/details/45697843

版权

这篇博客详细介绍了SCU仿真机器人足球中的一些常用函数，包括基本结构体、工具函数和基本动作类。工具函数涉及到角度计算、直线求解、距离判断等，而基本动作类则涵盖了机器人转向、移动、射门等功能。这些函数对于机器人足球比赛策略的实现至关重要。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基本结构体

typedef struct
{
    Vector3D myoldpos[PLAYERS_PER_SIDE];            //记录 我方 队员的旧坐标,方向
    Vector3D myspeed[PLAYERS_PER_SIDE];             //纪录 我方 队员的速度，跑位的方向
    Vector3D myoldvelocity[PLAYERS_PER_SIDE];       //纪录 我方 队员上次驱动力

    Vector3D opoldpos[PLAYERS_PER_SIDE];            //记录 对方 队员的旧坐标,方向
    Vector3D opspeed[PLAYERS_PER_SIDE];             //纪录 对方 队员的速度，跑位的方向

    Robot robot[PLAYERS_PER_SIDE];                  // 我方 球员
    OpponentRobot opp[PLAYERS_PER_SIDE];            // 对方 球员

    Vector3D oldball;                               //纪录球 过去 的坐标
    Vector3D curball;                               //纪录球 现在 的坐标
    Vector3D preball;                               //纪录球 预测 的坐标
    Vector3D ballspeed; //纪录球 预测 的坐标
    FILE*a;

    bool mygrand;                                   //是 黄队  ？
    bool locked;
    long gameState; //0,1,2,3,4,5
    long whoseBall; //0,1,2

    bool flag;//重新开球标志

    ///自定义
    Vector3D ba[30];
}Myd