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RSS订阅原创 人形机器人视觉处理——人脸识别
这期我们来解锁这个人形机器人的新功能——人脸识别。案列思路：通过人脸识别模块，判断性别，如果是女生就端红色水杯给女生，如果时男生就端蓝色水杯给男生。当人靠近时，需要确保机器人能检测到人脸。另外，也要确保机器人连接的网络信号通畅。预期效果：一、人脸识别在执行抓取杯子之前，我们需要机器人通过人脸识别功能，识别来到面前的是男生还是女生。二、颜色识别人脸识别成功后，机器人会走到杯子颜色识别的位置，我们要开始进行颜色识别，确认我们需要的杯子的位置，并且走过去把杯子拿起来。三、完整程序抓起需
2020-08-13 15:32:40
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原创 人形机器人视觉处理——打高尔夫
今天继续更新机器人的运动会系列——打高尔夫。开发思路：机器人识别到红色小旗子就执行弯腰检测前方是否有高尔夫球。高尔夫球杆的制作需求满足机器人手抓和机器人高度，让机器人在执行挥杆的动作时有更大的把握击中高尔夫球。预计效果：一、道具制作1、高尔夫球台的制作为了便于机器人行走与颜色识别，搭建一个长800毫米，宽400毫米，高53毫米的高尔夫台子，台子颜色贴上绿色卡纸。在设计高尔夫台子时，要在高尔夫台子上留有直径为74毫米的高尔夫球洞，与直径4.5毫米的可以插入小旗子的小孔。2、红色小旗的制作为
2020-08-07 10:49:19
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原创 人形机器人开发——打保龄球
人形机器人运动会系列今天继续。这期是机器人打保龄球。难点在于：抓球和打球的动作设计。知识点：利用视觉识别目标物的占比率。1.保龄球的制作需要考虑到机器人的手抓特点，设计出适合抓取的保龄球。抓球的动作设计也需要考虑球体的形状，让机器人把球抓的更紧。2.程序设计如案例中，保龄球瓶有多种颜色，要注意三种颜色在视觉画面中所占的比例; 保龄球为单色时，则需要注意机器人识别到保龄球瓶颜色在视觉回传画面中的占比，以及保龄球瓶位置是否在回传画面中央，这样能够更大概率的击中目标。预期效果：一、道具制作1、保龄球的
2020-08-01 10:43:21
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原创 人形机器人——踢足球
上周我们更新了机器人打篮球的案例，这周我们更新机器人通过视觉实现自主踢球的功能。预期效果：利用颜色的HSV定位足球，并自主寻找到足球位置执行踢球动作。1.如果站立能看到足球，说明足球距离机器人比较远，需要执行前进靠近足球。如果站立时看不到足球就执行小弯腰，小弯腰检测到足球了，说明足球离机器人已经不远了，这个时候机器人执行动作靠近足球，但是要控制好执行的次数。2.如果站立和小弯腰都看不到足球，说明足球离机器人很近了，需要执行大弯腰来检测足球的位置。3.在确定好足球位置后，走到足球前再执行踢球动作。
2020-07-10 11:12:16
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原创 人形机器人——打篮球
这期我们开始更新人形机器人的运动会系列。作为最像人的机器人，人形机器人的动作那必须拟人化啊，所以运动会这个系列是最能展示人形机器人优势的。话不多说，开始这期内容。第一步是对于打篮球动作编辑，需要抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。预期效果：一、动作设计1、开始前让PRO抓住篮球2、运球动作（利用篮球的弹性配合机器人的动作，才能完成运球动作）3、运球后抓住球向前走，转头确定篮筐位置4、扔球二、程
2020-07-01 10:43:43
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原创 人形机器人视觉番外篇——接力赛
这期我们利用视觉做一个好玩的在定位抓取的基础上，可以用遥控器控制两只机器人。整个程序中，需要注意的是两个机器人在交棒和接棒时的位置和动作。另外，要考虑机器人手臂的长度。
2020-06-24 10:06:48
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原创 人形机器人视觉处理——走迷宫
上期我们熟悉了软件中函数的用法，并实现通过颜色识别来躲避障碍物，这期我们增加一个颜色，在一个迷宫的环境中，让机器人通过不同颜色的识别来走出迷宫。预期效果：机器人可以从左边、中间、右边三个方向前进，保证目标物在视觉画面里处于居中位置。使用蓝（左）、红（中）、黄（右）三个颜色为机器人的视觉识别进行定位。1）当机器人看到红色，蓝色和黄色在视觉画面中占比相同，就说明机器人处于中间的位置。2）当蓝色占比过多，说明机器人位置偏左。3）当黄色占比过多，说明机器人当前位置偏右。通过这三个颜色判断当前所处的位置。
2020-06-12 13:54:16
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原创 人形机器人视觉处理——颜色避障
上期我们通过HSV的识别机制让机器人实现了垃圾分类的功能，让机器人更具备人性的特点。这期我们将深化软件中函数与赋值的使用。让机器人在碰到不同颜色时能够做出不同的反应，以达到躲避障碍物的功能。预期效果：使用两种不同颜色，结合颜色的HSV识别和颜色的占比率识别，在检测到红色障碍时需要避开，找到蓝色障碍物设置下蹲动作。效果展示一、道具制作制作6个高52厘米，直径为7.5的圆柱体障碍物，红色障碍物4个，蓝色障碍物2个。避障道具为了防止在颜色避障过程中受到其他颜色的干扰，在场地边搭建高为59厘米的围栏
2020-06-02 11:33:14
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原创 人形机器人视觉处理——垃圾分类
上期我们利用到机器人的RGB颜色识别让机器人可以实现定位抓取物体的功能。这期我们来介绍另一个识别机制HSV识别，并通过这个识别机制让机器人实现垃圾分类的功能。预期效果：利用颜色的HSV识别不同颜色的垃圾和垃圾桶，机器人在不同的状态下检测是否有垃圾，捡完垃圾后，转动头部寻找垃圾桶，如果前方没有找到垃圾桶就执行转身，寻找身后的垃圾桶。找到垃圾桶后执行丢垃圾动作。预期效果一、道具准备用3个颜色不同的纸团代替不同的垃圾，用蓝色纸团来代替可回收物，绿色纸团来代替厨余垃圾，用红色纸团来代替有害垃圾。用纸团
2020-05-27 11:24:48
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原创 人形机器人视觉处理——定位抓取
上期简单介绍了机器人如何进行视频回传和回传视频的一些简单参数，这期我们通过一个简单的案例来讲解下，机器人通过视觉能够实现的功能。机器人定位抓取。具体的原理是：根据目标物中心点的位置，让机器人通过左右移动进行矫正，将中心点定位在视频画面正中。通过目标物占比率控制机器人的抓取。识别到目标物体时，进行左右移动，程序设置时，尽量将单次执行动作控制在一次移动，避免让机器人一次执行两次左移或者右移，可以提高机器人完成任务的准确率。机器人定位抓取效果一、 定位目标物体1、确定目标物体的位置把鼠标放在机器人摄像
2020-05-11 13:32:41
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原创 机器人视觉处理——视频回传
大家好！今天继续和大家分享下机器人上的摄像头，简单了解下摄像头上的一些属性。上期也说到，机器人的摄像头有两大功能，一个是视觉回传，另一个是识别功能，现在我们来看下这个摄像头具体是实现这两个功能的，今天的话就先讲一下视觉回传这个功能。首先，我们需要让机器人连接WiFi，并且让查看视频回传的电脑也连接到同一个网络。看下图:这个图是机器人的操作软件界面（下载地址我会放在文章结尾处）。序号①是连接串...
2020-04-01 15:37:29
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原创 人形机器人视觉处理解析
机器人上的摄像头大家好！今天给大家分享一款机器人的强大功能——视觉识别。这个机器人非常适合一些想要了解视觉处理原理，基础又比较差的朋友，简单易懂，并且表现效果非常直观。话不多说，首先来看下这个机器人的整体形象，摄像头位于机器人的头部，可以旋转。如下图：头部能实现 180° 转动（左右各 90°）。下面我们来看看这个摄像头的功能，第一是视觉回传功能，第二是识别功能。视觉回传，直白点来说就是...
2020-03-24 17:53:32
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空空如也
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