机器人足球（仿真）

不知道大家对“机器人足球”这个话题了解的多不多，最近我到是正在做这个东西。说起来，这都跟我们学校有关，我现在正就读于武汉工程大学，虽然我们学校不是国内知名的重点大学，没什么很大的名气，不过有一个方面还是值得一提的，那就是“机器人足球”。如果上网百度一下，与我校相关的结果还是很多的，这一些我就不必多提了。

去年我们学校内部举办了“武汉工程大学第一届机器人足球大赛”，我代表计算机学院参加了这一次的比赛，也因为这样我第一次接触到了这个东西，当时我做的是LLS(11vs11)。当然我这里所说的是基于仿真平台的，也就是软件模拟平台，实际中的机器人足球不赛，需要硬件的支持，研究起来比较麻烦，当然了，我们也根本没有这个条件！

现在我正在做的是MLS(5vs5)的比赛，在以后的时间里，我想我会将自己做的一些结果记录在自己的blog里面！以下是我收集到的一些关于“机器人足球”的资料：

目前世界性的机器人足球组织主要有两个，一个是 FIRA，另一个是RoboCup。

 

=====FIRA简介=====

FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。

1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Associ