不知道大家对“机器人足球”这个话题了解的多不多,最近我到是正在做这个东西。说起来,这都跟我们学校有关,我现在正就读于武汉工程大学,虽然我们学校不是国内知名的重点大学,没什么很大的名气,不过有一个方面还是值得一提的,那就是“机器人足球”。如果上网百度一下,与我校相关的结果还是很多的,这一些我就不必多提了。
去年我们学校内部举办了“武汉工程大学第一届机器人足球大赛”,我代表计算机学院参加了这一次的比赛,也因为这样我第一次接触到了这个东西,当时我做的是LLS(11vs11)。当然我这里所说的是基于仿真平台的,也就是软件模拟平台,实际中的机器人足球不赛,需要硬件的支持,研究起来比较麻烦,当然了,我们也根本没有这个条件!
现在我正在做的是MLS(5vs5)的比赛,在以后的时间里,我想我会将自己做的一些结果记录在自己的blog里面!以下是我收集到的一些关于“机器人足球”的资料:
目前世界性的机器人足球组织主要有两个,一个是 FIRA,另一个是RoboCup。
=====FIRA简介=====
FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出,并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。
1997年6月,第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间,国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Associ