mini6410 led驱动程序（混杂设备增加了详细注释）

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         定义本次驱动为misc device（杂项设备驱动），包含头文件miscdevice.h，其实所谓的杂项驱动程序就是主设备号为10的字符设备驱动，其实就是用主设备号10调用了函数register_chrdev()。且misc device会自动在/dev目录下建立设备节点，而不需用mkmod手动建立。

 

开发板IO定义：

 

 

S3C6410 GPK口：

 

 

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>



#define DEVICE_NAME "my_leds"

static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
        switch(cmd) {
                unsigned tmp;
        case 0:
        case 1:
                if (arg > 4) {
                        return -EINVAL;
                }
                tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); //从内存映射的i/o空间读取32位数据
                tmp &= ~(1 << (4 + arg));
                tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );
                writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT); //向i/o地址写入32位数据
                //printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
                return 0;
        default:
                return -EINVAL;
        }
}

/*文件操作结构体*/
static struct file_operations dev_fops = {
        .owner                  = THIS_MODULE,
        .unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};

/*混杂字符设备，在编写混杂型字符设备驱动中，主设备号已经确定，次设备号可以指定为MISC_DYNAMIC_MINOR,这样在注册设备时，内核会自动分配次设备号*/
static struct miscdevice misc = {
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,   //次设备号
        .name = DEVICE_NAME,           //设备名，必须唯一
        .fops = &dev_fops,             //文件操作
};

/*模块加载函数*/
static int __init dev_init(void)
{
        int ret;

        {
                unsigned tmp;
                /*readl 和 writel函数,它们将直接对相应的寄存器执行读取和写入的操作*/
                /*GPKCON配置GPK4到GPK7引脚。S3C64XX_GPKCON本身是一个地址，是IO口状态的映射，向这个地址里写入的数据就是IO口的输出状态，写入的数据的二进制就是IO口的高低电平的状态，1就是IO输出高电平，0
就是低电平。*/
                tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);
                tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
                writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);/*向S3C64XX_GPKCON写入0x1111U, 即，将GPK4～GPK7配置成输出*/
                /*GPKDAT[7:4]=1,led1~led4熄灭*/
                tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
                tmp |= (0xF << 4);
                writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
        }

        ret = misc_register(&misc);/*注册混杂设备。在使用 misc_register() 注册混杂设备后，还会
在 /dev 目录下自动创建设备节点，节点名称由设备名 DEVICE_NAME 指定。 */

        printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

        return ret;
}
/*模块卸载函数*/
static void __exit dev_exit(void)
{
        misc_deregister(&misc);/*注销混杂设备*/
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("yinjiabin.");

测试程序源码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
        int on;
        int led_no;
        int fd;

        if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
                        on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {
                fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
                exit(1);
        }

        fd = open("/dev/leds0", 0);
        if (fd < 0) {
                fd = open("/dev/leds", 0);
        }
        if (fd < 0) {
                perror("open device leds");
                exit(1);
        }

        ioctl(fd, on, led_no);
        close(fd);

        return 0;
}