关于 工程中常用的矩阵理论 的那点小事

一、正交变换

  正交变换是保持图形形状和大小不变的几何变换，包含旋转，平移，轴对称及上述变换的复合。

二、期望、方差、协方差

  在二维随机变量（X,Y）中，

  1、期望EX 和EY分别反映了X,Y各自的总体平均值。

  2、方差DX和DY反映了总体相对于平均值的稳定程度。

  3、协方差则表示了X与Y之间的相互关系。方差是协方差的一个特殊情况，当两个变量是相同的情况的协方差就是方差。

  给出协方差的数学公式：COV(X，Y)=E[(X-E(X))(Y-E(Y))]

 具体的：（1）如果两个变量的变化趋势一致，也就是说如果其中一个大于自身的期望值，另外一个也大于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是正值。