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原创 ROS melodic版本学习深蓝学院ROS学习编译功能包,msgs软件包无法定位解决方法

出现报错如下错误提示缺少msgs软件包,但是在下载是,终端一直提示无法定位软件包melodic版本的ROS无法定位软件包的原因是因为这个软件包是提供给kinetic版本安装的,所以可以参照下面的连接下载。关于melodic无法在终端定位下载软件包,可以在https://github.com/网站搜索你需要的软件包下面以object-recognition-msgs为例首先进入github搜索栏:点击搜索选择你的目标文件点击下载复制下载链接,然后在终端输入git clone +下载地址就

2020-06-20 21:56:28 3856 3

原创 组合数据类型

组合数据类型1、集合类型及操作集合类型定义:多个元素的无序组合,每个元素唯一,集合中元素无重复。集合元素不可更改。#集合用{}表示,元素间用逗号隔开,#建立集合类型用{}或set()#建立空的集合类型,必须使用set()A = {“Python”,123,(“Python”,123)}#使用{}来建立集合print (A)B = set(“Python123”)#使用set()来建立集合print (B)C = {“Python”,123,“Python”,123}print ©2

2020-06-10 10:24:50 262

原创 函数的定义与使用

**函数的定义与使用**#方法论:#Python基本代码抽象即函数的使用方法#实践能力#学会编写带有函数并复用代码程序#1:函数的理解与定义#函数是一段具有特定功能的、可重复使用的语句组。#函数是一种功能的抽象,一般函数表达特定功能#两个作用:降低编程难度和代码复用#函数的定义:#def <函数名>(<参数(0个或多个)>):<函数体>(函数内部包含的一些语句代码)return <返回值>#案例 ;计算n!def fact(n)

2020-06-01 17:01:19 944

原创 random库的使用(学习笔记)

**random库的使用(学习笔记)random的初步了解#random库是使用随机数的Python标准库#随机数是随机产生的数据(类似于抛硬币)#计算机生成的随机数是复杂环境下产生的确定值(伪随机数)#伪随机数:采用梅森旋转算法生成的(伪)随机序列中元素#random库主要用于生成随机数#使用random库: import random#random库包括两类函数,常用共8个#基本随机函数:seed(),random()#扩展随机数函数:randint(),getrandbits(),

2020-05-29 11:32:03 678

空空如也

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