ROS melodic版本学习深蓝学院ROS学习编译功能包,msgs软件包无法定位解决方法

出现报错如下报错

错误提示缺少msgs软件包,但是在下载是,终端一直提示无法定位软件包
无法定位软件包
melodic版本的ROS无法定位软件包的原因是因为这个软件包是提供给kinetic版本安装的,所以可以参照下面的连接下载。

关于melodic无法在终端定位下载软件包,可以在https://github.com/网站搜索你需要的软件包
下面以object-recognition-msgs为例
首先进入github搜索栏:
搜索软件包点击搜索
搜索结果选择你的目标文件
点击下载点击下载
复制下载链接
复制下载链接,然后在终端输入git clone +下载地址就可以下载无法定位的软件包到自己希望的目标文件夹下。

参考链接
https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/99588215

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ROS Melodic中,创建工作空间和编译功能的具体步骤如下: 1. 创建工作空间(workspace):在ROS中,工作空间是一个文件夹,用于存放ROS功能(packages)。可以使用以下命令创建一个名为“catkin_ws”的工作空间: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 其中,“~/catkin_ws/src”是存放ROS功能的文件夹,“catkin_make”是编译ROS功能的命令,它会在工作空间中创建一个“build”文件夹和一个“devel”文件夹。 2. 创建ROS功能(packages):在工作空间的“src”文件夹中,可以使用以下命令创建一个名为“my_package”的ROS功能: ``` cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs ``` 其中,“my_package”是功能的名称,“rospy”和“std_msgs”是该功能所依赖的ROS软件包。 3. 编写ROS节点(nodes):在功能中创建一个python文件,并编写ROS节点的代码。例如,可以在“my_package/src”文件夹中创建一个名为“my_node.py”的python文件,并编写如下代码: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def my_node(): rospy.init_node('my_node') pub = rospy.Publisher('my_topic', String, queue_size=10) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time() rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: my_node() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 该节点会发布一个名为“my_topic”的话题,每秒钟发布10条消息。 4. 编译ROS功能:使用以下命令编译ROS功能: ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 该命令会在“build”文件夹中生成一个“my_package”文件夹,其中编译后的ROS节点。 5. 运行ROS节点:使用以下命令运行ROS节点: ``` rosrun my_package my_node.py ``` 该命令会启动ROS节点,并开始发布消息到“my_topic”话题。可以使用以下命令查看消息: ``` rostopic echo my_topic ``` 以上就是在ROS Melodic中创建工作空间和编译ROS功能的基本步骤。

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