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VisualTracking
文章平均质量分 95
图波列夫
这个作者很懒,什么都没留下…
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Siamese Tracking Victory Road
CFNet_CVPR2017SiamFC_ECCV2016SiamRPN_CVPR2018DaSiamRPN_ECCV2018DCFNet前一段时间 VOT2018 竞赛发榜,3个项目冠军皆被国内团队摘得。3支队伍在知乎上的目标检测与跟踪专栏分享算法引来热议。而这其中最亮眼的莫过于 DaSiamRPN,在性能接近顶尖的同时,保持数十倍于对手的速度。DaSiamRPN 改进自孪生网络,一如当年的 ...原创 2018-10-09 09:32:05 · 1108 阅读 · 0 评论 -
DaSiamRPN测试程序分析
此番开源的 DaSiamRPN 代码不包含文章3.3节中的内容(参见知乎评论),同时公布的 SiamRPNBIG.model 相比论文中的模型通道翻倍,计算量增至原有的4倍。因此,速度亦不可按照原文中考量。该项目的实际内容可以看作是 SiamRPNv2。SiamRPN 和 DaSiamRPN 基于 AlexNet,Fast R-CNN 中 RPN 基于 ZF-Net。ZF-Net 是 AlexN...原创 2018-11-13 18:56:07 · 7264 阅读 · 49 评论 -
open-vot:PyTorch 实现 Siamese-FC
open-vot 是一个 基于 python 的目标跟踪库,其中实现了 KCF、SiamFC、GOTURN 等8种算法。该库采用模块化设计,利于不同算法的比较及扩展。本文主要介绍其中的 SiamFC 实现。运行要求代码运行需安装以下依赖包:conda install matplotlib shapelyconda install -c conda-forge tensorboardx ...原创 2018-12-28 20:19:15 · 4264 阅读 · 3 评论 -
Multi-Object Tracking with Multiple Cues and Switcher-Aware Classification 论文笔记
Multi-Object Tracking with Multiple Cues and Switcher-Aware Classification 似乎是商汤投 CVPR2019的论文。文中提出了一个统一的多目标跟踪(MOT)框架,学习充分利用长期和短期线索来处理 MOT 场景中的复杂情况。在现实系统中,可以认为每个组件都是不可靠的,所以作者联合多个模块交叠使用。现行方案中,检测器用于发现,Re...原创 2019-02-24 17:10:19 · 2935 阅读 · 0 评论 -
SiamMask 测试程序分析
之前分析了 DaSiamRPN 的测试代码,侧重于执行细节。到了 SiamMask,似乎主题应该有所升华。故事的明线为跟踪器构成,暗线为训练流图。相比于 DaSiamRPN,SiamMask 不仅网络结构是现代化的,系统设计也更具匠心。这便于我们一窥其轮廓。SiamMask/models 文件夹下定义了网络的基本架构。SiamMaskFeaturesRPNMask网络工作流为:z_f\x...原创 2019-04-14 11:42:01 · 5740 阅读 · 35 评论 -
OpenCV 中的 HOGDescriptor
HOG 特征是深度学习兴起之前非常重要的一种特征。在早期,OpenCV 中的跟踪算法并不支持 HOG 特征,而检测模块中 HOGDescriptor 是一维的。后来,TrackerCSRT 的加入带来了 HOG 特征。然而,Object Detection 和 Deformable Part-based Models 共存令人十分困惑。二者的区别是什么?两个模块均包含 HOG 特征且 Tracke...原创 2019-05-27 10:06:13 · 2223 阅读 · 0 评论 -
pysot 中的异步多进程切图
孪生网络算法对数据需求量较大,训练一般使用多个数据集。检测数据集普遍图大目标多,pysot 第一步准备数据,屏蔽了不同数据集的差异,也提升了数据加载效率。网络设定的模板大小为 127×127127\times 127127×127,搜索区域大约为 255×255255\times 255255×255。为给数据增强留有余地,数据切图大小为 511×511511\times 511511×511。下...原创 2019-08-24 18:49:26 · 1130 阅读 · 15 评论 -
BlazeFace:一种非典型专用检测器
MediaPipe 是谷歌在 CVPR2019会议上开源的一个感知和增强现实的框架。该框架基于图,可在移动设备、工作站和服务器上跨平台运行,并支持移动 GPU 加速。BlazeFace 为其中一个重要的组件,因为检测是绝大多数计算机视觉应用的入口。过往检测算法总是从提升性能出发,即便关注轻量级检测器的文章仍不免要在通用数据集上刷一下榜。而谷歌这篇紧贴实际需求,考虑场景限制条件,打造出一款小而专...原创 2019-08-25 19:54:49 · 5579 阅读 · 5 评论