Jetson Xavier NX 配置（四）—— Python虚拟环境+PyTorch配置

目录

1、虚拟环境Miniforge安装

2、创建新的python虚拟环境

3、安装常用的库

4、安装PyTorch

4.1 PyTorch安装下载

4.2 环境变量配置

4.3 检验PyTorch是否安装成功+CUDA是否可用

5、安装torchvision

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1、虚拟环境Miniforge安装

Miniforge相当于我们平常用的Anaconda，此处ARM系统推荐用Miniforge

• 下载Miniforge：Releases · conda-forge/miniforge · GitHub
• 安装Miniforge：

• ​sh Miniforge3-4.10.3-7-Linux-aarch64.sh

        此刻注意！！！刚运行结束后会弹出“Plese press Enter to continue >>>”，先不要按Enter键！！！在">>>"后直接黏贴入以下命令，以配置国科大conda环境：

conda config --prepend channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --prepend channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --set show_channel_urls yes

2、创建新的python虚拟环境

        forTorch是我自己起的虚拟环境的名

conda create -n forTorch python=3.6

        进入该虚拟环境：

conda activate forTorch

3、安装常用的库

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 

        安装了pip以后，命令行输入python3进入python环境，就可以直接 pip3 install 库名，安装numpy, pandas, matplotlib, opencv-python, pycuda等等

4、安装PyTorch

4.1 PyTorch安装下载

        根据自己的python版本下载PyTorch，正常安装没有啥问题：PyTorch for Jetson - version 1.10 now available - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

pip3 install torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

4.2 环境变量配置

        此时进入该环境下的python3环境，import torch报错"illegal instruction (core dumped)"，原因是没有添加环境变量。

vim  ~/.bashrc 

        进入文件，在文件最下方插入以下代码（按"i"插入，ESC键退出编辑状态，":wq"保存退出）

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda

        保存后输入，并重启终端

source .bashrc

4.3 检验PyTorch是否安装成功+CUDA是否可用

import torch
print(torch.__version__)
print(str(torch.cuda.is_available()))

5、安装torchvision

        首先看清楚torch版本对应的torchvision版本。e.g. torch1.7.0对应torchvision0.8.1 
GitHub - pytorch/vision: Datasets, Transforms and Models specific to Computer Vision

        github下载特别慢，失败了好几次

git clone --brance v0.8.1 https://github.com/pytorch/vision torchvision

        推荐下载源：

​git clone -b v0.8.1 https://hub.fastgit.org/pytorch/vision.git

        进入该项目文件夹下，运行以下代码执行安装：

python3 setup.py install

 参考：Nvidia Jetson XAvier NX开发套件从装机到pytorch环境搭建YoloV5+DeepSort+TensorRT_m0_46339652的博客-CSDN博客_jetson nx yolov5

yolo v5 NVIDIA Jetson Xavier NX 部署刷机+安环境(2)_Zosse的博客-CSDN博客