lwip141_v1_3.rar
黑金的ZYNQ7021开发板实现多以太网通信时，需要修改lwip141_v1_3库里的三个文件，代码挺长的，一句一句的对比，最终修改完成，调试成功时候差点泪流满面啊，在这分享一下，将这个压缩包替换掉“C:\Xilinx\SDK\2015.4\data\embeddedsw\ThirdParty\sw_services”下的“lwip141_v1_3”文件夹即可，main.c不需要修改。
STM32驱动TMC26x的工程文件
之前上传过驱动TMC2600的代码（函数），现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多，代码也不是很规范，只是实现功能的版本，交了任务之后就再没修改过。请慎重下载！特别提醒，SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能，控制传感器实现测厚功能。慎重下载，代码绝对可用，拒绝差评！
原理图不能上传，我会分享到我的博客中，确实有需要的朋友，可以对照博客理解代码。
TCP和UDP一体的上位机
Qt5编写的网络助手，纯代码编写，TCP包含Client和Server，UDP功能包含组播、广播、单播。测试正常，可能会有些欠缺的地方，仅供有需要的朋友参考。第一次上传的有一个地方小错误，现已更改！
AD7895 ±10V ADC采样代码（STC15）
AD7895 ±10V ADC采样代码（STC15），这个代码基于STC15单片机设计的，如果在别的硬件基础上读取AD7895的采样数据，尽供参考，请慎重下载，或者查看我的博客对应理解代码。
STM32F091_USART2_LED_Demo
STM32F091的官方开发板资源真的少，这是帮一个朋友新建一个简单的USART2串口通信与LED的例程，希望对有需要的朋友有帮助。标准开发！！！
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STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0
STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0，最新的F0标准库，支持STM32F091，支持STM32F091，支持STM32F091，STM32F091的资源真心不好找。
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ZYNQ7021 串口UART0
ZYNQ7021在Linux下， 串口UART0的实现，可以在PS端直接使用，也可以将UART0引荐通过引脚分配带EMIO上使用，测试效果可以查看我的博客。
STM32F407双串口
自己写的双串口实验，将printf重定向为UART2，这个压缩包里包含sys.c、sys.h、UART.c、UART.h四个文件，如果是基于正点原子模板的工程，直接将UART原文件加入工程，包含路径就可用，否则请将sys.c也加入工程。
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TMC260驱动代码
这个代码实现了IO模拟SPI完成TMC260的寄存器配置，代码来自于一位硬件设计的前辈，我借鉴这完成了我自己的驱动代码，我试着百度了几遍还是没找到，所以大胆分享出来，希望好资源不埋没。
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STM32F407驱动并控制四个TMC26x驱动芯片的代码
代码有一个驱动代码和一个控制打码，如果在STM32F407上运行，只需要包含同文件、修改引脚、直接调用函数即可，可以根据压缩包里的原理图加以理解代码。做项目时候留下来的，项目已交，拿出来与大家交流学习。
TMC262硬件手册中文版（TMC260、TMC261、TMC2660通用）
中文版，中文版，中文版。以前经常下载别人说好的所谓“中文版”，我只会上传真正有用的东西，TMC260、TMC2660以及TMC261和TMC262的硬件基本是一样的，驱动代码和PCB布线基本都是一样的。
TMC2660或者TMC260步进电机电路图设计
压缩文件了包含了TMC2660的原理图设计和四层板布线PCB，仅供学习交流，直接将接口连接到STM32或者其他单片机上既可直接使用（3V3的IO电平）
北斗/GPS双模定位上位机
但是今天突然想到了这个东西，找了很久才找到的原文件，而且代码质量保证，所以我觉得，8分虽然有点高了，但总比下载一个充满未知的东西要好得多，Qt5.5开发，Qt5.8正常运行测试，希望对有需要的朋友有帮助。
最小二乘法拟合多项式
最小二乘法拟合多项式，效果非常好，与MATLAB的多项式拟合基本一样。亲自在STM32板子上跑过，几乎直接出来答案。用法简单，包含头文件然后直接调用即可，电脑或者开发板都可以直接跑。
注意！注意！注意！说三遍...拟合之后多项式的变量x其实是（X-a），a是输入数据点的均值。
STC89C52 的 LQFP44封装
网上搜索很久都没有找到STC89C52的LQFP44封装，或者都是一些51封装，最后自己动手封装了一个，希望对需要的朋友们有用
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