STM32 USB虚拟串口ISP在线更新

STM32引导加载程序中使用的协议命令字及具体功能

更多详情，可以查看官方文档“USART protocol used in the STM32 bootloader.PDF”

ISP下载状态机设置

串口升级功能的代码框架

串口默认处于非连接状态。当串口连接成功后，长期处于WAIT_FOR_COMMAND等待指令的状态中，当收到不同的指令时，更新状态机并进入新的任务，当任务执行完毕后返回到WAIT_FOR_COMMAND等待指令的状态，仅当执行跳转至用户程序的任务不需要返回等待状态。

在进行USB虚拟串口更新的时候，对应不同的更新软件，会存在不同的数据传输方式和应答，可以通过USB Bound工具进行数据捕获，然后进一步做相对应的协议开发。当然，最简便的还是自己开发一个下载程序，然后根据自己定义的协议进行下载，这样，在单片机里面进行解析和校验就会比较方便。

注：本协议仅支持完全按照Flash Loader协议下载的工具进行下载（如官方的Flash Loader Demonstrator），不支持例如FlyMcu第三方下载工具（该软件的数据长度、待写入数据和数据校验是一起发送的）。

以后找回源代码再来添加代码链接