STM32 USB虚拟串口收发任意长度字节例程

创建STM32 CubeMX工程

基于STM32 CubeMX进行开发，使用USB的高速模式（实际使用的是内部的phy芯片），用USART3串口进行打印调试，外设管脚配置如下

中断优先级配置如下：

系统时钟配置如下：

最后，在生成工程前，需要配置堆和栈的大小，这里建立配置都在0x600以上，否则USB识别的速度比较慢且可能出现不识别的情况。在这两个工程中，设置如下图所示

到这里，STM32 USB虚拟串口的底层搭建完成，点击生成代码即可，接下来进行虚拟串口的开发。

代码修改

主函数不进行讲解，主要要修改将要讲解的两个函数，并在主函数中进行调用就可以实现USB的收发任意字节长度（协议允许范围内）的功能。
根据CubeMX生成的底层代码，USB CDC类提供接口函数存放在usbd_cdc_if.c文件中，其中包含CDC_Control_HS()、CDC_Receive_HS()和CDC_Transmit_HS()三个函数。根据USB 2.0协议，USB的数据包最大长度为64 Byte。此外，当USB采用分包接收时，若出现数据长度为64的整数倍，接收端无法接收到数据，出现这种现象的原因与USB传输协议有关（若接收到的数据包长不足最大包长时，则认为当前传输完成；等于最大包长没有被支持）。USB CDC虚拟串口要求支持任意字节长度（1024Byte以下）的数据传输，为解决这个问题，做如下修改（避开内部协议，有尝试修改内部协议后出现跑飞现象）。
修改发送函数。如数据包大于等于64字节，分包发送并且手动发送一个空包表示发送结束。

修改接收函数。采用标志位的形式，在其他地方进行接收处理，接收数据存放在Buf指向的内存中。

收发任意长度测试

发送长度为128byte的数据包，要求回传123byte，效果如下，准确回传。

发送128byte的数据包，要求回传128byte，效果如下，准确回传。

当数据包长度小于等于64时，不需要分包接收；当数据包长度大于64时，根据数据包大小分包接收，如果没有设计专门的接收缓存，必须接收完成才能发送。否则，可能会造成后面数据覆盖前面的数据。