绑定的程序实现：EndDeviceBindReq方式

上篇文章介绍了Z-stack有四种绑定方式：

1、两个节点分别通过按键机制调用ZDP_EndDeviceBindReq函数；

2、Match方式；

3、ZDP_BindReq和ZDP_UnbindReq方式；

4、手工管理绑定表。

通过上篇文章的介绍大家对这四种绑定方式的原理应该有了一个清晰的认识，但zigbee开发终归要回到程序的实现，具体四种绑定方式是如何用程序实现的，这篇文章给大家介绍一下。
一、两个节点分别通过按键机制调用ZDP_EndDeviceBindReq函数
这种绑定方式必须要有协调器设备存在，两个设备通过按键在一定时间间隔内（默认为15秒）调用ZDP_EndDeviceBindReq函数完成绑定。首先要在初始化程序中注册End_Device_Bind_rsp进程，然后按键绑定请求程序如下：

假设有三个节点A、B、C，其中C是协调器，那么A需要发起绑定请求，接着在16秒时间内，B同时发起绑定请求，C会帮助他们两个建立绑定。

1、其中A、B发起绑定请求的程序实现方式如下，可以通过按键来实现，当然也可以通过其他方式，这里以按键为例。

 

    if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )//s1
    {
      HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );

      // Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint
      dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
      dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Coordinator
      ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(), 
                            GenericApp_epDesc.endPoint,
                            GENERICAPP_PROFID,
                            GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList,
                            GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList,
                            FALSE );
    }

2、协调器C处理A、B的绑定请求代码实现如下

#if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE )
    case Bind_rsp:
    case Unbind_rsp:
      if (ZG_DEVICE_COORDINATOR_TYPE && matchED)
      {
        ZDMatchSendState(
             (uint8)((inMsg->clusterID == Bind_rsp) ? ZDMATCH_REASON_BIND_RSP : ZDMATCH_REASON_UNBIND_RSP),
             ZDO_ParseBindRsp(inMsg), inMsg->TransSeq );
      }
      break;

    case End_Device_Bind_req:
      if (ZG_DEVICE_COORDINATOR_TYPE)
      {
        ZDEndDeviceBind_t bindReq;
        ZDO_ParseEndDeviceBindReq( inMsg, &bindReq );
        ZDO_MatchEndDeviceBind( &bindReq );

        // Freeing the cluster lists - if allocated.
        if ( bindReq.numInClusters )
          osal_mem_free( bindReq.inClusters );
        if ( bindReq.numOutClusters )
          osal_mem_free( bindReq.outClusters );
      }
      break;
#endif

3、协调器C处理绑定之后会有个绑定响应，A、B收到绑定请求响应的代码实现如下，只实现了指示灯的指示，其他的功能大家可以写代码来实现。

  switch ( inMsg->clusterID )
  {
    case End_Device_Bind_rsp:
      if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )
      {
        // Light LED
        HalLedSet( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON );
      }
#if defined(BLINK_LEDS)
      else
      {
        // Flash LED to show failure
        HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_FLASH );
      }
#endif
      break;
}

4、通过3面的三步，A、B就通过C（协调器）建立了绑定关系，假设A是输出节点，A就可以通过绑定表发送消息给B啦

void GenericApp_SendTheMessage( void )
{
  char theMessageData[] = "Hello World";

  if ( AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
                       GENERICAPP_CLUSTERID,
                       (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,
                       (byte *)&theMessageData,
                       &GenericApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
    // Successfully requested to be sent.
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}

5、抓包和绑定表如下

 

                                                                         绑定

                                                      解绑

6、总结：绑定和解绑的时候抓包发现都有绑定请求和不绑定请求包，这个应该就是乒乓的机制吧，需要抓包的文件和程序源码的可以到资源里下载。