uboot传递initrd(initramfs or ramdisk) 到kernel的两种方式

1, chosen节点bootargs属性

uboot代码解析ramdisk/initramfs镜像,然后设置环境变量setenv("bootargs"),调用fdt_setprop(common/fdt_support.c)设置chosen节点的bootargs属性。

kernel从r2寄存器拿到fdt后,通过early_init_dt_scan_chosen->of_get_flat_dt_prop(node, "bootargs", &l)解析得到bootargs。

eg,rdinit=/sbin/init rw console=ttyAMA0,115200n earlyprintk loglevel=4 mem=0x77ede000,@0x00000000 vmalloc=512M initrd=0x6000000,34190640 

0x6000000是uboot代码设置的物理地址。


2,chosen节点linux,initrd-start,linux,initrd-end属性

uboot代码解析ramdisk/initramfs镜像,调用fdt_setprop(common/fdt_support.c)设置chosen节点的linux,initrd-start ,linux,initrd-end属性(common/fdt_support.c:fdt_getprop(fdt, nodeoffset, "linux,initrd-start", NULL); fdt_setprop)。

kernel从r2寄存器拿到fdt后,通过early_init_dt_scan_chosen->early_init_dt_check_for_initrd(node);

设备树:

        chosen {  
                bootargs = "console=ttyAMA0,115200 loglevel=7 panic=3 isolcpus=1
                linux,initrd-start = <0x27a35000>; //uboot代码设置的物理地址
                linux,initrd-end  = <0x27fffae8>;
                rsr = <0x2>;      
                crtm_partition = "primary";

#ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
/**
 * early_init_dt_check_for_initrd - Decode initrd location from flat tree
 * @node: reference to node containing initrd location ('chosen')
 */
void __init early_init_dt_check_for_initrd(unsigned long node)
{
	unsigned long start, end, len;
	__be32 *prop;

	pr_debug("Looking for initrd properties... ");

	prop = of_get_flat_dt_prop(node, "linux,initrd-start", &len);
	if (!prop)
		return;
	start = of_read_ulong(prop, len/4);

	prop = of_get_flat_dt_prop(node, "linux,initrd-end", &len);
	if (!prop)
		return;
	end = of_read_ulong(prop, len/4);

	early_init_dt_setup_initrd_arch(start, end);
	pr_debug("initrd_start=0x%lx  initrd_end=0x%lx\n", start, end);
}
#ifdef CONFIG_OF_FLATTREE
void __init early_init_dt_setup_initrd_arch(unsigned long start, unsigned long end)
{
	phys_initrd_start = start; //物理地址
	phys_initrd_size = end - start;
}
#endif /* CONFIG_OF_FLATTREE */
arm_memblock_init:
	if (phys_initrd_size) {
		memblock_reserve(phys_initrd_start, phys_initrd_size);

		/* Now convert initrd to virtual addresses */
		initrd_start = __phys_to_virt(phys_initrd_start);//得到虚拟地址
		initrd_end = initrd_start + phys_initrd_size;




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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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