IMX6Q 升级交叉编译工具链从4.6到4.9.4

平台

IMX6Q 32-bit Armv7 Cortex-A

升级步骤

• 下载对应的工具链
  工具链下载地址为https://www.linaro.org/downloads/。由于我的平台是Armv7a的，所以我选择下载了gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabi工具链。
  在该网站上还可以下载目标板上的运行环境：sysroot-eglibc-linaro-2017.01-arm-linux-gnueabi.tar.xz。该包里边有一些目标板上运行是需要的库，我会在下边进行说明。
• 拷贝运行环境到目标板
  在目标板上运行的时候，至少需要以下几个库文件，我们需要拷贝到目标板上。
  libc.so.6
  libgcc_s.so.1
  libm.so.6
  libstdc++.so.6
  ld-linux.so.3
• 运行测试
  把上述的文件拷贝到目标板的work_place/目录下，用我们的工具链编译一个可执行文件放到work_palce/目录下。
  执行：./ld-linux.so.3 ./a.out
  注意：ld-linux.so.3 需要有可执行权限，我们需要用它来load共享库。如果直接在work_place目录执行./a.out的话，我这边会出现来“./a.out: error while loading shared libraries: libc.so.6: unexpected reloc type oxa0 0xa0”。原因是用目标板上原来自带的4.6的ld-linux.so.3,它会不认识4.9.4的libc.so.6中的reloc type oxa0。
  目标板上运行库的默认是在/lib目录，如果没有显示指定的话，那么会调用默认的库来运行。我这里在当前目录执行，避免了使用/lib目下的库文件。

参考资料

• 有关共享库的资料：http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/shared-libraries.html
• 有关ELF格式的资料：http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ihi0044f/IHI0044F_aaelf.pdf
• 我在升级的工程中用的工具：readelf objdump arm-linux-gnueabi-strings
• 特别有用的环境变量：export LD_DEBUG=reloc 。使用之后，在执行程序的时候可以有如下的效果，很方便调试。

root@Emd-6Q$ ./ld-linux.so.3 ./a.out 
      9162:	
      9162:	relocation processing: libc.so.6 (lazy)
      9162:	
      9162:	relocation processing: libgcc_s.so.1 (lazy)
      9162:	
      9162:	relocation processing: libm.so.6 (lazy)
      9162:	
      9162:	relocation processing: libstdc++.so.6 (lazy)
      9162:	
      9162:	relocation processing: ./a.out (lazy)
      9162:	
      9162:	relocation processing: ./ld-linux.so.3
      9162:	
      9162:	calling init: libc.so.6
      9162:	
      9162:	
      9162:	calling init: libgcc_s.so.1
      9162:	
      9162:	
      9162:	calling init: libm.so.6
      9162:	
      9162:	
      9162:	calling init: libstdc++.so.6
      9162:	
      9162:	
      9162:	initialize program: ./a.out
      9162:	
      9162:	
      9162:	transferring control: ./a.out
      9162:	
uptime 88720
      9162:	
      9162:	calling fini: ./a.out [0]
      9162:	
      9162:	
      9162:	calling fini: libstdc++.so.6 [0]
      9162:	
      9162:	
      9162:	calling fini: libm.so.6 [0]
      9162:	
      9162:	
      9162:	calling fini: libgcc_s.so.1 [0]
      9162:	
      9162:	
      9162:	calling fini: libc.so.6 [0]
      9162: