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PCL
风不息,战斗不止
只有思维的提升,才跟的上技术的进步
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点云数据处理
1.点云数据的密度不规则,需要进行平滑。1.按后续需求对点进行去除和过滤。2.利用滤波算法修改点的部分属性。3.大量数据,需要进行下采样。2.有离群点出现,需要去除。3.对大量数据进行下采样。4.噪声数据,需要去除。原创 2023-07-08 15:00:41 · 362 阅读 · 0 评论 -
使用法向量加权最小二乘法拟合平面
3.遍历每个点,并计算点到平面的距离,如果距离小于某个阈值,可以拟合出需要的点。主要是通过法向量加权最小二乘法拟合平面,并使用得到的方程来寻找可以拟合的点。2.定义平面方程的系数,并使用法向量加权最小二乘法拟合平面。1.计算点云数据的每个点的法向量。原创 2023-04-02 15:50:51 · 331 阅读 · 0 评论 -
PCL库中去除噪点
PCL库中去除噪点的方法如下3种:使用统计滤波器(StatisticalOutlierRemoval)去除噪点、使用半径滤波器(RadiusOutlierRemoval)去除噪点、使用直通滤波器(PassThrough)去除超出指定范围的点。原创 2023-04-02 15:40:09 · 1305 阅读 · 2 评论 -
PCL关闭时崩溃或者执行Eigen抛出的异常
PCL关闭时崩溃或者执行Eigen抛出的异常原创 2022-09-24 12:09:48 · 1155 阅读 · 1 评论