点云数据寻找同一层的数据

少量点云数据同一层数据寻找。

struct xyz
{
    float x; 
    float y;
    float z;
}
std::map<double, std::vector<xyz>> zClassifiedPoints;
zClassifiedPoints.push();//进来 这里注意消掉z小数位 float z = int(Z);
for (const auto& entry : zClassifiedPoints) {
		double zValue = entry.first;
		const std::vector<xyz>& classifiedPoints = entry.second;
		if (classifiedPoints.size() > maxPointsCount) {
			maxZValue = zValue;
			maxPointsCount = classifiedPoints.size();
				}
			}
const std::vector<xyz>& mostPointsGroup = zClassifiedPoints[maxZValue];  //包含最多层数的值
xyz Value = mostPointsGroup[0];

求z值最多分布的值。