图像处理主要流程 1、图像预处理 1 将采集得到的RGB图像转为灰度图(减小计算量) 2 二值化 二值化的关键问题就是阈值的选择,像素灰度大于阈值a,则为1,小于a则为0,选取一个合适的a值有利于图像中有用信息的筛选。 阈值的选择主要有全局阈值化、局部阈值化和动态阈值化 3 图像去噪 通常使用平滑滤波的方法去噪,中值滤波、均值滤波