cv2.findContours()函数

cv2.findContours()函数

轮廓检测也是图像处理中经常用到的。OpenCV-Python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓。

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])

参数

image:输入图像；

mode:轮廓的检索模式，有四种：
（1）cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓。
（2）cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系。
（3）cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
（4）cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。

method为轮廓的近似办法：
cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息。
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法

返回值

cv2.findContours()函数返回两个值：contours, hierarchy

contours:返回的轮廓

hierarchy:每条轮廓对应的属性

注意：cv2.findContours()函数接受的参数为二值图，即黑白的（不是灰度图），所以读取的图像要先转成灰度的，再转成二值图。

轮廓的绘制

OpenCV中通过cv2.drawContours在图像上绘制轮廓。

cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color, thickness=None, lineType=None, hierarchy=None, maxLevel=None, offset=None)

参数：

image:指明在哪副图像上绘制轮廓

contours ：代表轮廓本身，在python中是一个list。

contourIdx:指定绘制轮廓列表中的哪一条轮廓，如果为-1，则绘制其中的所有轮廓。

color：线的颜色（0，0，255）表示红色；（255，0，0）表示蓝色；

thickness：表示轮廓线的宽度，如果为-1，则为填充模式。

import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgpath = '1.png'
# 读取图片
image = cv2.imread(imgpath)
# 转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 将图片二值化
_, binary = cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
# 在二值图上寻找轮廓

contours, _ = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(image,contours,-1,(0,0,255),3)  #标注外轮廓线

cv2.imshow('ret',image)

cv2.waitKey(0)