计算机视觉中的ISP HDR管线
计算机视觉中的高动态范围(HDR)图像处理在许多应用中发挥着重要作用,例如机器人导航、自动驾驶和视频监控等。在这篇文章中,我们将介绍一个用于HDR图像处理的ISP(图像信号处理)管线,并提供相应的源代码示例。
ISP是一种用于图像传感器数据处理的技术,它包括了一系列的步骤,例如白平衡、色彩校正、图像增强等,以产生最终的图像输出。在HDR图像处理中,ISP管线也必须能够处理高动态范围的输入,并生成具有增强动态范围的图像。
下面是一个基本的HDR ISP管线的示例代码,其中包含了几个常见的处理步骤:
import cv2
import numpy as np
def white_balance(image):