需要关注的公司：
Intel 为项目发起公司
Itseez 为项目贡献最大的公司
需要关注的库：
intel的 IPP 用作加速
intel的 TBB 用作无锁编程
社区：
库下载：
注：3.4.14 的Windows安装包名为opencv-3.4.14-vc14_vc15.exe，注明了是vc14和vc15，vc14对应vs 2015 ， vc15 对应 vs2017。建议使用vs 2017 ，如果使用vs 2013而出现各种奇怪问题不要觉得奇怪，因为你选错vs 版本了。不同vs 版本默认安装的vc 库是不一样的。虽然我们可以为低版本vs 手工下载高版本的 vc库，但是为啥非要给自己找不自在呢？除非不得已，建议使用 vs 2017 。
结构：
HAL 是面向硬件的接口，直接操作硬件，且包含加速相关内容。
Contrib 是所有开源贡献者自发继承的一些轮子，这些轮子或作通用，或作特定业务领域。
再上层就是变成语言的封装和面向操作系统平台API的封装。
模块划分：
Core：OpenCV的技术结构和基本操作。
Improc：图像处理模块，包括 图像转换，滤波 和 卷积 等操作。
Highgui：Windows下的gui工具包，可以用Qt来代替。
Video：视频流读写函数。
Calib3d：单个，双目以及多个相机的校准实现。
Featrue2d：检测，扫描以及匹配特征点的算法。
Objectect：物体检测模块，目前包含人脸和行人的检测算法，也可以用来改造和训练出检测其他物体的算法。
Ml：机器学习模块，机器学习算法。
Flann：快速最邻近库，其他模块会使用的最邻近搜索算法就在这里，一般情况我们不会直接使用这个模块。
GPU：gpu优化算法，3.x的版本中此模块被划分为多个cudaX模块。
Photo：摄影学相关的函数。
Stitching：图像拼接相关的函数。
Nonfree：一些商业授权的算法，好用但是需要收费或者商业授权，3.x的版本被移动到opencv_contrib/xfeatures2d目录下。
Contrib：一些有开源贡献者造的轮子，这些东西或是基础组件或是面向特定业务领域的组件，它们可能再不久的将来被移动到Core中，至少目前还不是。3.x中在opencv_contrib目录下。
3.x的Contrib在opencv_contrib目录下，包含如下子模块：
Dnn ：深度神经网络
Face：人脸识别
Text：文本检测
Rgbd：rgb+图像库
Bioinspired：由生物学启发的视觉技术
ximgproc和xphoto：现金的图像处理和计算摄影学方法
Tracking：目标追踪算法
Legacy：一些老的暂没被遗弃的东西，3.x中有可能已经被遗弃，所以不需要再关注这个模块。
Ocl：3.x中被T-API取代，和GPU模块类似，用来提供对非Nividia GPU设备的支持。
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