qcc304x笔记之目的(goal)机制详解（十五）

goal可以理解为一个模型(可以类比linux的驱动模型)，这个模型（代码中的体现为procedure_fns_t）中包含了两个操作：start，cancel。
猜测这样做的目的是，可以使上层只以目标为导向，不用关心底层实现，这样上层的逻辑会更加清晰。
定义了这样一个模型之后，也有更多的组合使用方式，可以单独使用，也可以将有相关性的模型进行组合形成一个SCRIPT。
相关性可以举个例子类比：比如进配对的时候实际上是开启可连接和可发现，将这两个模型组合成一个script，在我们进配对的时候只需要调一个脚本，就同时实现了可连接和可发现功能，简化上层逻辑。估计这就是为什么会衍生script的原因了。
将一些单个模型与script放到一起进行管理，最终也就出现了goal_entry_t，一个goal集合的实体。目前sdk中共有两个goal的实体，分别定义在tws_topology_goals.c与headset_topology_goals.c中

const goal_entry_t goals [] ={...}

 下面我们以FindRole start的goal流程举例说明

（注：由于SDK在持续更新，所以有些接口可能会有些变化，所以仅供参考）

RULE(TWSTOP_RULE_EVENT_STATIC_HANDOVER_FAILED, ruleTwsTopTwmPriFindRole, TWSTOP_PRIMARY_GOAL_FIND_ROLE)
RULE(TWSTOP_RULE_EVENT_OUT_CASE, ru